TM474

12 trasmissioni meccaniche 474 • NOVEMBRE/DICEMBRE 2025 MECCATRONICA la compatibilità CiA402 del controllo di posizione impiegato consente una sem- plice integrazione nel sistema di controllo EtherCAT dell’impianto di riempimento. Questo controllo di posizione non sempli- fica soltanto l’integrazione, bensì anche i test necessari. In questo modo, i sistemi di azionamento e le macchine possono essere perfettamente sincronizzati per garantire le massime prestazioni. Questa applicazione dimostra chiaramente il ruolo cruciale di una tecnologia di azionamento dinamica, precisa, compatta, a bassa ma- nutenzione e facile da integrare nel settore del packaging automatizzato. sposa perfettamente con l’obiettivo dei co- struttori di realizzare impianti con ridotte esigenze di manutenzione. Oltre all’affida- bilità dei sistemi di azionamento, anche la facilità di integrazione e funzionalità operativa delle macchine rappresentano fattori decisivi. I controlli di posizione MC 3603 utilizzati, dotati di un’alta dinamica, garantiscono il controllo preciso della posizione. Grazie a interfacce di comu- nicazione standardizzate come RS232, EtherCAT o CAN, è possibile impostare facilmente i valori nominali di controllo o integrare l’azionamento nel sistema di automazione. Nell’applicazione concreta, Alte prestazioni per il confezionamento Anche le confezionatrici stesse devono garantire prestazioni di alto livello: spes- so funzionano in modo continuativo, 24 ore su 24, sette giorni su sette. Le inter- ruzioni per manutenzione, siano esse programmate o impreviste, fanno salire rapidamente i costi in modo significativo e devono quindi essere evitate. Chi inve- ste in un impianto di questo tipo guarda sempre al costo totale di proprietà (TCO): oltre al prezzo di acquisto, sono determi- nanti anche i costi di manutenzione, la qualità della produzione e la riduzione degli scarti. Questi criteri valgono non solo per la macchina ma anche per i componenti installati. Anche la tecnica di azionamento impiegata è chiamata a garantire prestazioni al top. Azionamenti lineari diretti Per garantire un funzionamento fluido ed efficiente delle macchine, Scaldopack si affida ai motori brushless DC di Fau- lhaber. Gli azionamenti lineari diretti con sensori ad effetto Hall integrati offrono una precisione di posizionamento fino a 0,1 mm, con accelerazioni che possono raggiungere i 4 G. I sacchetti possono così essere spostati rapidamente e con grande precisione nella posizione di riempimento per essere riempiti con la quantità esatta di prodotto, sigillati e poi inseriti negli espositori per la spedizione o la vendita. Poiché lo spazio disponibile in produzione è spesso costoso e quindi limitato, è fon- damentale che anche le macchine siano il più compatte possibile. Per questo è vantaggioso che anche l’unità di aziona- mento abbia uno spazio di installazione minimo. A dispetto del volume di appena 22 x 22 x 74 mm, raggiunge una forza di picco di 27 N e garantisce un’affidabilità eccezionale nel lungo periodo. A differen- za dei tradizionali componenti pneumatici, infatti, è in grado di funzionare ininterrot- tamente per quasi tre anni senza necessità di manutenzione: un punto di forza che si I motori brushless DC (BLDC) di Faulhaber con sensori Hall integrati consentono di spostare i sacchetti nella posizione desiderata in modo rapido e preciso. Il controllo di posizione MC 3603 esegue il controllo dell’azionamento e comunica con il sistema di automazione.