TM474

SCENARI 16 trasmissioni meccaniche 474 • NOVEMBRE/DICEMBRE 2025 gemello digitale della meccanica, con- tinua a calcolare il requisito di coppia necessario per muovere un meccanismo “sempre nuovo”, privo di usura. Il valore della coppia simulata viene confrontato con quello reale misurato dal drive. Una divergenza significativa tra i due valori, oltre una soglia prestabilita, indica la necessità di interventi di manutenzio- ne. L’utilizzo di software di simulazione avanzata consente di affrontare con suc- cesso la progettazione di meccaniche complesse fin dalle prime fasi, iterare rapidamente il progetto, evitare prototipi errati, ridurre tempi e costi, ottimizzare la taratura del sistema di motion e im- plementare strategie di manutenzione predittiva. In questo scenario, B&R si conferma non solo come fornitore di tecnologia, ma come partner strategico in grado di accompagnare l’utilizzatore lungo tutto il percorso dell’innovazione, trasformando le sfide ingegneristiche in soluzioni concrete e sostenibili. G. Fassina, application manager & key account manager di B&R. possibile collegare il carico meccanico reale al drive, sotto forma della task PLC generata. Il tecnico programmatore può così utilizzare gli strumenti già noti per la taratura degli anelli di controllo, operando interamente in simulazione, con la tranquillità che anche eventuali errori non provocheranno danni fisici alla macchina. La qualità della simulazione e la taratura preventiva del drive hanno permesso di arrivare in campo con un set di parametri già valido. Alla prima accensione, il meccanismo ha funziona- to in modo soddisfacente, e sono stati necessari solo piccoli aggiustamenti. Il fatto di avere l’asse già correttamente tarato ha comportato un notevole rispar- mio nei tempi di collaudo. I vantaggi La trasmissione meccanica, soggetta a elevate velocità e frequenti inversioni di moto, è esposta a movimenti bruschi e vibrazioni. La presenza del codice simulato nel PLC ha suggerito l’idea di utilizzarlo anche sulla macchina reale. Il codice generato, che rappresenta un La progettazione Sono stati eseguiti tre cicli completi di riprogettazione e validazione, e il risul- tato finale ha permesso di adottare un motore fino a quattro taglie inferiore rispetto alla prima ipotesi. Questo ha evitato la costruzione di prototipi errati, con un notevole risparmio in termini di tempo, costi di progettazione e materiali. Tutto il lavoro è stato svolto su CAD e simulazione, direttamente sul PC, senza necessità di test fisici preliminari. Un aspetto spesso trascurato dei software come MapleSim e Simulink è la loro ca- pacità di generare automaticamente co- dice sorgente, tipicamente in linguaggio C o C++, a partire dal modello simulato. Questo codice può essere integrato di- rettamente in ambienti di sviluppo come Automation Studio di B&R, che suppor- ta nativamente l’interfaccia con i due software. Il codice generato diventa una task PLC che simula il comportamento meccanico, producendo risultati identici a quelli ottenuti in fase di simulazione. Automation Studio consente di simu- lare in ogni dettaglio i drive B&R, e grazie a una libreria di interfaccia è B&R propone una tecnologia rivoluzionaria nel campo del motion, progettata per aiutare i produttori di macchine e sistemi a superare le principali sfide. Automation Studio consente di simulare in ogni dettaglio i drive B&R.