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zie all’impiego di tre ingranaggi planetari appositamente progettati nello stadio di ingresso e quattro nello stadio di uscita. In totale, sono disponibili quattro rapporti a due stadi tra i=22 e i=55. Un’attenzione particolare è stata rivolta anche all’uscita dell’NDF, per soddisfare in modo ottimale i requisiti specifici di un robot a delta. Il rapporto di uscita I=5,5 garantisce una trasmissione di coppie estremamente e- levata. Una guarnizione radiale ottimizzata garantisce una tenuta eccellente dell’albe- ro durante i rapidi cambiamenti di senso di rotazione. Le opzioni di lubrificazione includono l’uso di olio alimentare, l’albero di uscita in acciaio inox e la flangia di usci- ta nichelata, che migliorano la resistenza alla corrosione del riduttore in ambienti difficili. A seguito del successo ottenuto con la presentazione dell’NDF in taglia 090 nel novembre 2023, Neugart avanza ora verso il prossimo step del suo piano di sviluppo e crescita. Questo ampliamento della gamma è destinato specificamente agli azionamenti per bracci dei robot a del- ta, con l’obiettivo di garantire la massima dinamica e precisione anche in questo set- tore. La taglia 110 offre elevate prestazioni in termini di coppia, rigidità torsionale, inerzia di massa e gioco, caratteristiche che gli utenti Neugart di tutto il mondo apprezzano e che sono sinonimo della tecnologia avanzata dell’azienda. Serie di riduttori Ndfc I robot delta pongono requisiti elevati di trasmissione, in particolare quando è ri- chiesta precisione, dinamica ed efficienza. Con una nuova serie di riduttori sviluppata appositamente per questa cinematica, Neugart offre ora ulteriori opzioni a un costo accessibile. L’azienda amplia la sua gamma di soluzioni specifiche per ap- plicazioni con la nuova serie di riduttori Ndfc, sviluppata come alternativa con costi contenuti per i sistemi robot Delta, e ideale per applicazioni che richiedono elevata dinamica, prestazioni robuste ed efficienza in termini di costi. Come già per la serie NDF, anche per la serie Ndfc lo sviluppo si è concentrato sulla cinematica specifica dei robot Delta. Questi sistemi cinematici combinano movimenti rapidi di pick-and-place con un’elevata preci- sione di ripetibilità, il che pone requisiti particolari in termini di inerzia, rigidità e tenute dei riduttori. La serie Ndfc risponde proprio a queste esigenze e combina un design specifico per l’applicazione con una chiara attenzione al costo. La serie Ndfc utilizza lo stadio di uscita della Neu- gart Precision Line e lo combina con un sistema ottimizzato per i robot delta. Altra soluzione per la robotica è segnalata qui di seguito. Cambi di direzione rapidi Un sistema di serraggio a inerzia ridotta sullo stadio di ingresso consente cambi di direzione molto rapidi e supporta quindi tempi di ciclo brevi, mentre il nuovo con- cetto di tenuta favorisce la tenuta anche nelle ridotte rotazioni angolari dell’albero di uscita tipici dei robot delta. Di serie, il gioco torsionale è inferiore a 5 arcmin, ma può essere ridotto a meno di 2 arcmin nella taglia 064 e a meno di 1 arcmin nelle taglie 090 e 110. Con tre dimensioni, 064, 090 e 110, e rapporti di trasmissione a due stadi da i= 16 a 100, l’Ndfc copre un’ampia gamma di applicazioni e facilita la pro- gettazione su misura degli azionamenti principali. Neugart ha posto particolare attenzione all’elevata sicurezza di funzio- namento in caso di cambi di carico dinami- ci. Una tenuta specifica per l’applicazione supporta prestazioni elevate, mentre il de- signmeccanico è progettato per una bassa inerzia e un’elevata coppia trasmissibile. L’Ndfc offre quindi la precisione necessaria Serie di riduttori Ndfc, sviluppata come alternativa con costi contenuti per i robot Delta. Neugart amplia il suo portafoglio di prodotti di precisione con le serie di riduttori PSNpro, PSFNpro e PSBNpro. 17 trasmissioni meccaniche 476 • MARZO 2026