Progettare 466

63 progettare 466 • novembre / dicembre 2024 SPECIALE INDUSTRIA MACCHINE AGRICOLE le funzioni idrauliche, è stato possibile ridurre le tubature e i cablaggi, impie- gando minori volumi di olio, riducen- do gli ingombri/pesi massimizzando quindi la potenza specifica installata e le performance/controllo e precisione del veicolo. Un ulteriore efficientamento è stato raggiunto attraverso la gestione e il comando idraulico ed elettronico di diverse funzioni come il controllo del terzo punto e della presa di forza, la precisione e la velocità dei movimenti degli attachment, la sterzatura. Al fine poi di massimizzare l’autonomia del veicolo, la progettazione macchina si è concentrata a distribuire opportuna- mente la potenza in funzione delle esi- genze/analisi di ogni singola funzione. In quest’ottica di totale ottimizzazione, per le funzioni più remotate e gravose in termini energetici, è stato impiegato l’HY - HLA (Hybrid linear actuator). Si tratta di un cilindro idrostatico total- mente personalizzabile a circuito chiuso doppio effetto con a bordo unità di potenza (elettropompa) e circuito idrau- lico ed elettrico di controllo capace di alimentare, gestire proporzionalmente e in maniera ridondante le movimenta- zioni delle funzioni ausiliarie macchina. Si potrebbe parlare di un’ingegnerizza- zione volta all’efficienza di ogni singola funzione macchina. Hydac ad Eima 2024 ha infatti presentato, partendo proprio dal progetto in partnership con Hyle, la propria idea di e-mobility: engineering your efficiency. Tecnologie solo per un vitigno? No, queste tecnologie trovano appli- cazione in qualsiasi macchina in movi- mento. La propulsione può essere full electric (con batterie o fuel cell-idroge- no), ibrida, quindi motore endotermico/ generatore ed elettrico, o si può pensare di ottimizzare una macchina endotermi- ca per far sì che consumi meno risorse possibili. Hydac ha già elettrificato im- barcazioni, bus, e da anni ottimizza i sistemi idraulici al fine di renderli più efficienti e meno impattanti. Si può essere realmente efficienti nella produ- zione di vino? La risposta è sì. Il rover presentato si caratterizza come mezzo a guida autonoma, ibrido eco-friendly pensato per un’agricoltura di precisione, all’avanguardia e sostenibile. Si tratta di un vero e proprio esempio di inge- gnerizzazione che ha portato alla totale ottimizzazione ed efficienza del mezzo. Robotica autonoma Hyle Rover è una giovane e dinamica azienda che opera nel campo della robotica autonoma, dell’intelligenza artificiale e della visione artificiale. Dopo i primi anni dediti a ricerca e sviluppo, con le conoscenze e le capacità acquisite grazie anche allo studio nel campo degli AGV (Automatic guided vehicle) degli AMR (Autonomous mobile robot) dal 2019 è operativa con la progettazione e realizzazione di soluzioni robotizzate con una gamma di piattaforme robotiche autonome industriali multi-settore. Si tratta di piattaforme robotiche dotate di un’avanzata sensoristica di bordo che le rende in grado di navigare autonomamente, selezionando in modo intelligente il per- corso ottimale, evitando ostacoli e prevenendo le collisioni. Disponibili in configurazione full electric o full hybrid per garantire maggiore versatilità e sostenibilità. www.hylerover.com A sinistra, esempio di HIC’s Hydac, gruppo idraulico personalizzato. A destra, HY-HLA Hydac per funzioni più remotate e gravose in termini energetici. GUARDA IL VIDEO DEL ROVER