PRO470

48 progettare 470 • MAGGIO 2025 accessi nelle aree di logistica: ecco cosa offrono i sistemi modulari per ripari mobili e il sistema di Identification & Access management IAM, che disci- plina accessi e responsabilità, dalla semplice autenticazione fino all’Access management complesso. Questo siste- ma ingloba funzioni di safety e security: la selezione della modalità operativa sicura dal punto di vista funzionale e la regolamentazione dell’autorizzazione all’accesso di macchine e impianti. Nastri trasportatori Per la messa in sicurezza di nastri tra- sportatori è possibile implementare, a seconda delle esigenze, soluzioni di sicurezza con sensori ottici diversi. In caso di carico e scarico materiale me- diante nastro trasportatore, le barrie- re fotoelettriche con funzione muting consentono un ciclo perfetto. In fase di caricamento di una cella robotizzata, il sistema radar di sicurezza Psenradar gestisce l’abilitazione della cella robo- tizzata insieme alle barriere fotoelettri- che di sicurezza Psenopt e al modulo compatto di sicurezza Pnozmulti 2. Per una sicurezza affidabile dei sistemi di trasporto, è possibile montare vertical- mente anche i laser scanner di sicurezza Psenscan che commutano singolarmen- te i campi protetti a seconda del pallet in combinazione con il modulo compatto di sicurezza. AGV e AMR, guida autonoma Affidarsi alle soluzioni Pilz per l’auto- mazione del veicolo o sistema a guida autonoma (AGV) o della tua piattaforma mobile (AMR) con una soluzione di si- curezza completa composta da sensori, tecnica di controllo e componenti di security, permette di ottenere numerosi vantaggi. La consulenza Pilz spazia dalla messa in sicurezza dell’applicazione con il monitoraggio della superficie produttiva fino a includere la soluzio- ne di security per impedire eventuali interventi non autorizzati sul sistema di trasporto a guida autonoma. I tecnici ed esperti Pilz collaborano con l’utiliz- zatore nella scelta dell’applicazione, passando per lo sviluppo dei concept di sistema nella fase di progettazione, fino alla messa in servizio della piattaforma mobile secondo ISO 3691-4, Pilz. Essi offrono i servizi adeguati alle esigenze degli utenti e corsi di formazione adatti allo scopo. Protezione da collisioni Il laser scanner di sicurezza Psenscan consente la messa in sicurezza e il controllo delle superfici produttive di sistemi di veicoli a guida automati- ca. Psenscan riconosce gli oggetti sul percorso del veicolo e garantisce la massima sicurezza anche in presenza di velocità elevate, senza compromettere la produttività. Fino a 70 campi protetti consentono un adattamento dinamico del campo protetto in caso di sterzata o di aggiramento di ostacoli. L’adat- tamento del campo protetto avviene mediante analisi diretta degli ingressi encoder all’interno del laser scanner. Il laser scanner di sicurezza Psenscan rende disponibili i dati sulla distanza per la localizzazione e la navigazione. I dati possono essere impostati diret- tamente tramite libreria C++ oppure come moduli ROS. Utilizzali per il tuo algoritmo Slam (Simultaneous locali- sation and mapping). Si creano così mappe delle zone per la navigazione e il sistema AGV evita ad esempio gli ostacoli. Il vantaggio in questo caso è rappresentato da un’implementazione maggiormente dinamica e quindi più sicura di applicazioni mobili in ambienti di produzione. Facile da integrare La combinazione del laser scanner di sicurezza Psenscan con il relè di sicu- rezza modulare myPnoz e i dispositivi di comando e segnalazione PITestop e PIT- sign, consente di ottenere una soluzione ottimizzata dal punto di vista dei costi grazie a componenti compatibili tra loro. Il firewall Security bridge impedisce che, durante il funzionamento, le persone non autorizzate possano accedere alla rete IT interna della piattaforma mobile. Pilz è sempre al fianco dei suoi clienti: fornisce supporto all’automazione e al funziona- mento sicuri di sistemi a guida autonoma grazie a un ampio pacchetto di servizi. AUTOMAZIONE Safety & Security per le applicazioni di intralogistica.