PRO470

51 progettare 470 • MAGGIO 2025 SPECIALE INTRALOGISTICA protezione IP65 (ottimale nel packaging, nel settore farmaceutico o nella tecnologia medicale). Per potersi connettere senza problemi a diversi sistemi di controllo, il servoazionamento dispone di un’interfac- cia multi-Ethernet con numerose varianti di bus di campo (EtherCAT, Profinet RT/IRT, EtherNet/IP CIP Sync, Sercos III, Profisafe), nonché di un’interfaccia CANopen. Da po- co è prevista anche l’interfaccia Profisafe, conforme allo standard IEC 61784-3-3, che integra una tecnologia di comunicazione standard e di sicurezza su un unico cavo. In questo modo si riduce la necessità di cavi e connettori, interfacce, componenti e moduli, semplificando il montaggio e la documentazione senza compromettere in alcun modo la sicurezza di AGV, AMR e altre piattaforme mobili. L’architettura Next-Level-Safety consente il monitoraggio affidabile di velocità e posi- zione conformemente a SIL 2 e PL d. Essa garantisce, inoltre, brevissime lunghezze di frenata in esercizio e in caso di emergen- za. Ciò semplifica il lavoro collaborativo, consente un processo produttivo senza malfunzionamenti e aumenta la produtti- vità. Il sistema consente velocità elevate, fino a 2 m/s, una maggiore manovrabilità e marce lente uniformi. La massima sicu- rezza del sistema è garantita anche dalla funzione STO (Safe torque off) a due canali, presente anche nella versione base, e alle funzioni Safe brake control (SBC) e Safe position (SP) che possono essere integrate opzionalmente. Caso applicativo I sistemi sviluppati dal GruppoWittenstein per il settore dell’intralogistica trovano impiego in diverse applicazioni. Ne è un esempio quella sviluppata per BeeWaTec, azienda con sede nel Baden-Württemberg che è diventata negli anni un fornitore apprezzato di carrelli elevatori, veicoli di traino e trasporto. Tra i fiori all’occhiello delle sue produzioni i mini-AGV, scalabili e modulari per intralogistica, agli AGV dei milk run fino a sistemi molto complessi. BeeWaTec è la prima azienda ad aver progettato un mini AGV che sopporta un peso complessivo di 150 kg per il traspor- to di container impilati. Questi veicoli a guida automatica vengono utilizzati nella logistica di servizio vicina alla produzione. Su un carrello a rulli vengono impilati fino a cinque contenitori che raggiungono un pesofinoa 30 kg ciascuno. Il veicolo solleva l’intera unità in un unico movimento. Una volta che l’unità è completamente a bordo, il rullo di protezione si chiude automatica- mente e un dispositivo di bloccaggio ne assicura la stabilità. La tecnologia applicata Il sistema utilizzato per l’operazione di bloccaggio è un micromotoreWittenstein della serie cyber dynamic line abbinato a un azionamento simco drive. Il processo di bloccaggio è gestito attraverso un motion taskmemorizzato nell’azionamento, colle- gato al computer di bordo attraverso input e output digitali, rendendo così un’inter- faccia fieldbus non più necessaria. Per ogni asse del veicolo vengono impiegati due sistemi i-TAS dotati di attuatori for- mati da motore e riduttore epicicloidale a gioco ridotto con dentatura elicoidale che si fondono in un gruppo di trasmissione caratterizzato da elevata dinamica, coppia elevata e notevole rigidità torsionale. Si tratta di sistemi di trasmissione dif- ferenziali guidati, in cui il movimento è regolato dalla differenza di velocità tra i due azionamenti. In questomodo si riduce il carico per azionamento, fattore che a sua volta consente di risparmiare spazio rendendo il design dell’intero veicolo si- gnificativamente più compatto, piatto e leggero. Gli azionamenti si distinguono per l’eleva- ta risoluzione nella regolazione della cor- rente e l’accurata precisione della coppia. Inoltre, per garantire un’ottimale distribu- zione del carico sui cuscinetti, le unità mo- tore-riduttore sono collegate direttamente alle ruoteVulkollan. Da sottolineare anche l’elevata efficienza energetica del sistema che consente cicli lunghi e contribuisce ad aumentare la disponibilità degli AGV. A. Suriano, responsabile stampa Wittenstein SpA. cyber iTAS system2 è il sistema di trasmissione compatto per veicoli a guida automatica (AGV), robot mobili autonomi (AMR) di Wittenstein. BeeWaTec, azienda con sede nel Baden-Württemberg, è specializzata nella produzione di mini AGV.