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61 MARZO 2025 rmo torsione che utilizza un robot Kawasaki Robotics ZX165U equi- paggiato con un evoluto sistema che abbina un profilometro la- ser al sistema di visione TS Vision. Il secondo è un impianto per l’asservimento di due torni a controllo numerico computerizzato che utilizza il robot Kawasaki Robotics ZX130L e profilometro laser con banco di controllo per la lavorazione di barre di so- spensione. La più recente sfida raccolta da Tiesse Robot per Streparava riguarda la realizzazione di due nuovi impianti robotizzati pro- gettati per l’assemblaggio e la sbavatura degli assali posteriori di vetture elettriche, destinati ad un importante OEM del setto- re automotive. Questi impianti, equipaggiati entrambi con robot Kawasaki Robotics di ultima generazione, rappresentano un esempio tangibile di come l’automazione possa contribuire a migliorare l’efficienza produttiva e la qualità dei prodotti finali. ASSERVIMENTO E SALDATURA A FRIZIONE La prima isola (per l’asservimento e la saldatura a frizione) è suddivisa in due fasi operative. La fase iniziale prevede l’im- piego del robot Kawasaki BX200X in asservimento di una sal- datrice a frizione, un tornio per le lavorazioni meccaniche, una lavatrice e una stazione di scambio. Integrano la cella il lettore datamatrix dei pezzi in ingresso, il cassetto di ispezione per il controllo qualità in linea, lo scivolo per i pezzi scartati, un dop- pio nastro a catena di alimentazione di tubo e flangia, una pri- ma stazione di posa e ripresa a quattro impronte per il raffred- damento dei pezzi appena saldati ed una seconda stazione di posa e ripresa in prossimità del tornio. Il ciclo operativo preve- de la gestione integrata delle operazioni, tra cui il prelievo e la movimentazione di pezzi tra le diverse stazioni. La seconda fase vede all’opera un altro robot Kawasaki BX200X impegnato nell’asservimento dell’isola di saldatura MIG con robot Kawasaki BA006N, dotato di saldatrice Fronius, doppia stazione, maschere di posizionamento, postazione di riscaldo a induzione, sistema di calettamento e dispositivo di protezione del tubo durante la saldatura. Completano la cella il cassetto di ispezione pezzi in processo, lo scivolo per i pezzi scarto, un doppio nastro di alimentazione pezzi, l’alimentatore a vibrazio- ne per le staffette da saldare, marcatrice laser e la tavola a dop- pia stazione per lo scarico dei pezzi finiti. Il processo automatiz- zato garantisce la saldatura precisa e l’integrazione perfetta di staffette e forchette sui componenti, con particolare attenzione alla protezione delle superfici lavorate. MONTAGGIO E COMPLETAMENTO DELL’ASSALE La seconda isola (per il montaggio e il completamento dell’as- sale) si compone in tre fasi principali. La prima fase vede un robot Kawasaki su rotaia, anche in questo caso il modello BX200X, che gestisce l’asservimento delle stazioni di caletta- tura disposte lungo il percorso. Le stazioni di carico, dotate di fotocellule, permettono il caricamento alternato dei pallet ter- moforati senza interruzioni di ciclo. Il lettore datamatrix a bordo del robot garantisce la tracciabilità di ogni pezzo marcato, regi- strando i dati nel gestionale. La seconda fase, con un altro robot BX200X sempre su rotaia, asserve le stazioni finali di saldatura a filo con robot RA006L, di sbavatura con robot BX100L, di marcatura a micropunti e l’usci- ta dei pezzi finali. La terza ed ultima fase comprende la marcatura a micro-punzo- natura ed il deposito dei componenti finiti sui pallet. Una stazio- ne di ispezione e scarto, dotata di segnalazioni LED, consente all’operatore di valutare e reinserire nel ciclo i pezzi conformi.