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77 MARZO 2025 rmo cesso: carico e scarico manuale e/o automatico, pulizia e pretrat- tamento, primer, verniciatura di base, metallizzazione, decorazio- ne e verniciatura top. Con il supporto degli ingegneri Tapematic, ogni cliente può quindi personalizzare PST Line II in base al flusso di lavoro e ai prodotti da gestire, per ottenere un processo di me- tallizzazione e rivestimento UV ottimale ed efficiente. La grande novità rispetto alla versione precedente è legata alla pro- duttività: PST Line II porta, infatti, a 7.800 pezzi all’ora la capacità di lavorazione, grazie a vassoi in grado di contenere fino a 13 pezzi ciascuno, movimentati tra i diversi moduli con un nastro trasporta- tore. Il sistema è inoltre molto flessibile: i nuovi formati sono facili e veloci da impostare ed è possibile memorizzare nel sistema diver- se configurazioni per un richiamo istantaneo e un cambio rapido, consentendo cicli di produzione brevi per una maggiore flessibilità. Gli alti standard tecnologici hanno permesso a Tapematic di offrire ai propri partner soluzioni ad hoc per il proprio business, ponendo particolare attenzione alla riduzione dei costi di produzione e alla tutela dell’ambiente. Questo perché un processo in linea garanti- sce l’eliminazione di passaggi intermedi. Un unico operatore è in grado di gestire la linea completa, avendo il controllo dell’intero flusso di lavoro. Le vernici utilizzate sono esclusivamente UV e, combinate all’ottimizzazione del metodo di spruzzo, rendono il si- stema estremamente flessibile, economico e con un bassissimo impatto ambientale, dando vita ad un impianto assolutamente green. Grazie a tutti questi vantaggi, oggi sono più di 50 le linee Tapematic in servizio a livello internazionale presso aziende dei settori più disparati, primi tra tutti il cosmetico, il beverage, il far- maceutico e l’automotive. RINNOVARE UN PROGETTO DI SUCCESSO In occasione della realizzazione di una delle più recenti linee PST Line II, customizzata ad hoc per un cliente leader nella decorazio- ne di packaging per il settore della cosmesi, Tapematic si è trova- ta a dover valutare alternative ai sistemi di azionamento tradizio- nalmente adottati sulle proprie macchine per la parte di handling relativa agli oggetti in lavorazione. La questione era tutt’altro che di semplice gestione. Il nuovo siste- ma avrebbe infatti dovuto rispondere non solo a precisi requisiti prestazionali, ma anche assicurare un ingombro non superiore al suo predecessore: per garantire la sostenibilità del progetto, infat- ti, i nuovi azionamenti avrebbero dovuto poter trovare spazio sen- za bisogno di rivedere il design del sistema. Dopo un’analisi delle alternative disponibili sul mercato, Tape- matic ha optato per le soluzioni di motion control della famiglia Sigma 7 di Yaskawa. L’abbinamento tra i motori torque con en- coder assoluto multigiro a 24 bit della serie SGM7D con parte ro- tante esterna, ideale per gestione di grosse inerzie, e i servodrive SGD7S con funzione di Posizionatore integrato (Indexer) ha per- messo di ottenere una esecuzione della movimentazione compat- ta e potente, con ottimi risultati dal punto di vista prestazionale. ELETTRONICA ULTRAVELOCE Benchè sulla carta questo sistema avesse una coppia ridotta del 30% rispetto a quello originale, le sue caratteristiche di servo-loop (31 usec) e di ridotto tempo di assestamento a fine posizionamen- to, combinate alla densità di potenza elevata e all’eccezionale accelerazione, hanno permesso di raggiungere e addirittura su- perare le tempistiche richieste. “I prodotti impiegati hanno dimostrato di avere un’elettronica ve- loce che ci ha fatto registrare dei tempi di posizionamento media- mente inferiori dell’ordine di un decimo di secondo rispetto alle soluzioni proposte da altri marchi”, spiega infatti Massimo Albè, responsabile dell’automazione di Tapematic. Gli azionamenti Sigma 7 hanno quindi trovato applicazione sia per la movimenta- zione delle tavole, sia per quella dei manipolatori. “Vi era poi una esigenza meno tecnica, ma ugualmente rilevante - ricorda Italo Holguin Scacco, Technical manager Mechatronics Applications di Yaskawa, che ha seguito la parte tecnica del progetto -. I siste- mi PST Line II, per loro campo d’applicazione, hanno la necessità di venire sottoposti periodicamente a operazioni di pulizia. Di con- seguenza, i sistemi di azionamento devono poter venire smontati e rimessi in opera in modo agevole”. Un’esigenza che ha trovato risposta grazie alla notevole tolleranza dei parametri di setup e del tastierino integrato sul drive che permette di ricalibrare lo zero assoluto dell’asse all’operatore della linea, senza dover ricorrere a complessi interventi di parametrizzazione e senza avere cono- scenze particolari dei dispositivi di controllo. Dopo la prima linea PST Line II completata con successo, Tape- matic è già all’opera per realizzare una seconda linea, nuovamen- te movimentata grazie ai sistemi motion Sigma 7 di Yaskawa. La linea PST Line II di Tapematic è stata equipaggiata con azionamenti e motori torque Sigma 7 di Yaskawa.