RMO266

84 rmo MARZO 2025 ROBOTICA alle navette di combinare le funzionalità dei dispositivi a bordo macchina per generare in una mappatura ‘dall’alto’ una rappre- sentazione reale dell’ambiente, dall’altro la tecnologia 2D con QR Code a terra permette di discretizzare l’area di lavoro in un reticolo virtuale – simile a una scacchiera – limitando di fatto la libertà dei robot di pianificare i propri movimenti ed introducen- do un grado maggiore di determinismo, fondamentale in alcuni ambienti critici in cui si richiedono alle navette movimenti iterati e ciclici: in questo secondo scenario la versatilità cede il pas- so alla ripetitività, consentendo di gestire in maniera puntuale moltissimi robot in contemporanea. Le diverse tecnologie a bor- do macchina garantiscono quindi un utilizzo ottimale di tutte le famiglie di robot, rendendo la gamma HiKRobot adattabile ad ogni esigenza e applicazione. GESTIONE DEL MAGAZZINO iWMS è un sistema di gestione del magazzino intelligente in grado di adeguarsi rapidamente alle varie necessità aziendali nei vari settori e rispondere alle esigenze di sviluppo successi- vo per le imprese. Il Robot Control System (RCS) è un sistema centralizzato per l’assegnazione delle attività, la programmazione AMR e la pia- nificazione dei percorsi dei robot. Esternamente, come sistema a valle del sistema di ordinazione, il sistema RCS si occupa dell’elaborazione di ordini. Internamente, il sistema RCS comu- nica e interagisce con il controllo degli accessi, gli ascensori e altre apparecchiature all’interno dell’ambiente per completare l’automazione del traffico in tutto l’ambiente produttivo. Infine, il sistema RCS fornisce un monitoraggio ed una gestione com- pleta della coda di missioni in capo ai robot. Da questa struttura ‘5+2’ è quindi possibile realizzare senza problemi interfacce con i livelli di gestione superiori lato clien- te per il management dei dati aziendali, delle istruzioni per lanciare le varie attività e per pianificare le missioni della flotta di robot AMR. HiKRobot ha sviluppato una serie di strumenti per tutte le fasi del progetto, tra cui la simulazione aziendale nella fase inizia- le, l’implementazione e l’attuazione nella fase intermedia e il monitoraggio dell’esercizio e della manutenzione nella fase successiva. LE FAMIGLIE DI ROBOT Dando uno sguardo più da vicino alle famiglie più interessanti La famiglia FMR dei robot mobili per carrelli elevatori.