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53 MAGGIO 2025 rmo nella robotica, Italrobot ha realizzato un’applicazione innovativa particolarmente significativa di questo mutamento. Italrobot nasce nel marzo del 2014 dalla Divisione di Automazio- ne e Robotica Industriale di Tea Impianti, azienda campana che vantava già oltre trenta anni di attività sul mercato italiano ed euro- peo dell’automazione industriale. Italrobot ha messo a frutto que- sta esperienza specializzandosi fin da subito nella progettazione e realizzazione di soluzioni di automazione industriale basate sull’integrazione di robot. La sua missione è quella di fornire tec- nologie personalizzate per rispondere alle esigenze specifiche di settori come l’elettromeccanico, il manifatturiero e altri ambiti indu- striali. Per farlo, Italrobot utilizza tecnologie avanzate come i robot industriali Yaskawa, con cui dà vita a sistemi versatili e scalabili, in grado di adattarsi anche ai contesti produttivi più complessi. L’ap- plicazione in esame è stata realizzata per permettere l’automazio- ne delle attività di carico e scarico di una macchina di taglio laser. SISTEMI DI TAGLIO LASER E ROBOTICA I sistemi di taglio laser sono diventati essenziali nell’industria moderna, grazie alla loro capacità di eseguire lavorazioni preci- se e ridurre gli sprechi. Integrate con dei robot, queste macchi- ne raggiungono il massimo della loro efficienza e permettono di disporre di soluzioni davvero sicure ed altamente produttive. “I robot ci permettono di automatizzare le fasi di asservimento in modo molto più flessibile rispetto a quanto potevamo fare con l’automazione classica. La loro versatilità permette di gestire in modo autonomo flussi produttivi con configurazioni variabili e ri- durre gli errori umani - commenta Giusy Esposito, R&D and Robo- tics System Designer di Italrobot -. Tuttavia, in questa applicazio- ne ci siamo spinti ancora oltre, sviluppando una soluzione ad hoc per accrescere ulteriormente la flessibilità. In particolare, abbia- mo dovuto puntare la nostra attenzione sul sistema di presa”. Il cliente finale, un operatore del settore elettromeccanico, ave- va infatti l’esigenza di un sistema in grado di gestire un proces- so produttivo caratterizzato da una notevole variabilità dei di- segni di taglio. Per rispondere a questa esigenza, Italrobot ha progettato un sistema capace di adattarsi dinamicamente per realizzare prese mirate di oggetti di forma sempre diversa. “Abbiamo sviluppato un tool di presa multifunzione, compo- sto da magneti e ventose configurabili dinamicamente tramite un’interfaccia intuitiva. L’operatore carica il disegno di taglio e seleziona i componenti attivi necessari per gestire l’attività. Ri- usciamo così a gestire pressoché ogni tipo di lavorazione della macchina”, spiega Esposito. Il sistema prevede tre scenari operativi principali: il carico/sca- rico della lamiera completa senza distinzione tra scarti e pezzi finiti, la separazione automatica dei pezzi lavorati dagli scarti o una situazione ancor più complessa, in cui oltre alla separa- zione tra pezzi lavorati e scarti è previsto anche il recupero di porzioni di materiale da riutilizzare. Questo livello di personalizzazione garantisce un funzionamen- to fluido anche in presenza di disegni complessi, dimostrando l’adattabilità del sistema a situazioni fuori standard. L’applicazione permette l’automazione delle attività di carico e scarico di una macchina di taglio laser.