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58 rmo MAGGIO 2025 FOCUS ROBOTICA La funzione fa parte del nuovo pacchetto software aggiuntivo MotionPlus di UR, disponibile per i partner OEM, UR+ e System Integrator certificati di UR. Come THG, anche questi partner UR potranno ora integrare questa funzionalità nelle proprie offerte, una funzionalità che, secondo l’amministratore delegato di THG Automation, Matt Hendey, “…porterà miglioramenti a due cifre nella produttività. Il fatto che il cobot si sincronizzi con un asse esterno, in pochi millisecondi, significa che i nostri clienti pos- sono ora saldare parti che normalmente non potrebbero sal- dare in modo efficiente, perché dovrebbero fermarsi e ruotare manualmente il pezzo, oppure saldarlo in due momenti diversi. Il Coordinated Motion cambierà il settore”. Hendey ha spiegato di avere numerosi clienti che richiedono la funzione di movimento coordinato. Secondo lui, c’è un’enorme richiesta ed è quasi una parola d’ordine nel settore. Ha fornito alcuni esempi di ciò che questa funzionalità consente ai suoi clienti di fare. Ad esempio, un cliente può ora realizzare il ri- vestimento duro di un condotto con forme complesse, oppure saldare pezzi di forma insolita come viti elicoidali, coclee e cen- trifughe. Applicazioni che in passato sarebbero state rifiutate ora possono essere portate a termine con successo grazie alla nuova funzionalità. Nella sua ‘vita precedente’, il CEO di THG Automation lavorava nell’ambito del movimento coordinato dei robot industriali tradi- zionali. “Era sempre una funzionalità molto difficile da usare, a volte quando aggiungevamo il movimento coordinato alle appli- cazioni dei nostri clienti, questi finivano per disattivarlo perché non riuscivano a capire come usarlo”, dice. Uno scenario che Hendey non prevede si verifichi con la piat- taforma UR. THG Automation ha creato una ‘URCap’, un’inter- faccia software sul teach pendant del cobot UR, per la funzione di movimento coordinato. “Questo è davvero il meglio dei due mondi - dice Hendey -. Aggiungiamo una funzione avanza- ta che consente ai nostri clienti di approfondire le funzionalità avanzate, ma lo facciamo in un contesto molto semplice all’in- terno dell’ambiente di programmazione UR, con cui molti dei nostri clienti hanno già una certa familiarità. Non ho visto im- plementare il movimento coordinato su nessun altro robot col- laborativo; quindi, il fatto che Universal Robots sia uscita allo scoperto con questo sistema e ci abbia dato l’opportunità di utilizzarlo è davvero entusiasmante”. COBOT NEL CONTROLLOQUALITÀ Per soddisfare la crescente domanda dei clienti, Schneider Electric voleva rendere la propria produzione più efficiente e flessibile. Ha pertanto deciso di automatizzare con i robot una serie di attività ripetitive, come il caricamento di parti elettriche in una stazione di controllo qualità, consentendo ai dipendenti di svolgere attività a maggior valore aggiunto. I componenti elettronici vengono utilizzati in un numero sempre maggiore di dispositivi e diventano sempre più versatili. Ciò si- gnifica che, mentre la produzione di questi componenti è in co- stante aumento, è necessario produrre altri modelli di ciascun I cobot UR nella saldatura con l’interpolazione di più assi in THG Automation.