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61 MAGGIO 2025 rmo opzioni hardware e software garantiscono prestazioni eccellenti in termini di affidabilità e precisione. I robot collaborativi, o cobot, stanno trasformando il panorama dell’automazione industriale. La recente serie di robot collabora- tivi Kawasaki (Serie CL) offre quattro modelli con diverse portate e sbracci di lavoro, rispondendo alle esigenze di molteplici settori industriali. La programmazione viene resa ancora più semplice grazie alla flangia EasyTeach, che facilita il settaggio dei parame- tri di saldatura, riducendo i tempi di messa in opera e ottimizzan- do l’interazione uomo-macchina. SALDATURA DI STRUTTURE DI CASSONI Un esempio concreto dell’efficacia delle soluzioni di Tiesse Ro- bot è l’isola robotizzata progettata per la saldatura ad arco delle strutture dei ponti. L’impianto, costituito da due stazioni di lavoro, include due robot di saldatura montati su rotaia aerea a tre as- si. Il primo robot, equipaggiato con generatore Fronius TPS 500i per saldatura MIG e gruppo di ossitaglio, lavora in sinergia con il secondo robot, anch’esso dotato di generatore Fronius TPS 500i per la saldatura. Ogni robot utilizza sensori laser per la ricerca e l’inseguimento del giunto, garantendo una precisione elevata. La prima stazione è equipaggiata con un posizionatore a tornio con portata di 20.000 kg. La seeconda stazione è equipaggiata con un posizionatore orbitale con portata di 10.000 kg, accoppiato a una contropunta per movimentare fino a 20.000 kg. Uno degli ele- menti chiave per l’ottimizzazione dei processi di saldatura robotiz- zata è la programmazione Off-Line. Attraverso software dedicati e l’integrazione con modelli 3D da CAD, è possibile sviluppare e testare le sequenze di saldatura in ambiente virtuale prima del- la loro implementazione reale. I software Off-Line di Tiesse Robot sono personalizzati in base alla tipologia di lavorazione e all’isola robotizzata realizzata. Le principali criticità emergono nel passag- gio dal modello virtuale alla realtà, a causa di problematiche lega- te alla ripetibilità e all’accuratezza dei robot. Per superare queste sfide, vengono adottate soluzioni avanzate, tra cui: la calibrazione dell’isola, per garantire la massima coerenza tra modello digita- le e operazioni reali; sistemi di correzione in tempo reale, come l’inseguimento giunto laser, che compensano automaticamente eventuali discrepanze. SALDATURA DI STRUTTURE DI PONTI Un ulteriore esempio dell’innovazione firmata Tiesse Robot è l’i- sola robotizzata per la saldatura di cassoni industriali. L’impian- to è dotato di un posizionatore P2OV1000 a doppia stazione con portata di 1000 kg e di un robot Kawasaki RA006L, equi- paggiato con generatore ad arco pulsato MIG-MAG Fronius. Il robot, montato capovolto su una colonna, sfrutta al massi- mo lo spazio di lavoro, ottimizzando l’efficienza del processo. Nella prima stazione l’operatore carica i pezzi semilavorati nella dima, mentre il robot esegue la saldatura delle fiancate lunghe del cassone in lamiera. Nella seconda stazione l’operatore carica le fiancate precedentemente saldate, insieme al fondo e alle due fiancate corte. Il robot completa la saldatura esterna del cassone. Un esempio di saldatura robotizzata con l’adozione di robot Kawasaki.