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67 MAGGIO 2025 rmo ne di una pinza pneumatica con tre dita autocentranti messe in rotazione dai servosistemi della famiglia MR-J4 con controllo di coppia e velocità, configurabile direttamente dal pannello opera- tore touchscreen GT25 di Mitsubishi Electric. Questa macchina riempitrice è molto apprezzata per la flessibili- tà nel cambio formato, per la facilità di pulizia e per la sua estre- ma affidabilità. L’avanzata tecnologia della soluzione Mitsubishi Electric in termini sia di performance che di sicurezza, unita all’e- levato know-how di IDM Automation nella progettazione, garanti- sce a questa macchina grande versatilità e alta produttività. ROBOT PER APPLICAZIONI COMPLESSE I robot scara della serie Melfa RH-FRH di Mitsubishi Electric offro- no estrema velocità, flessibilità, facilità di integrazione e semplicità di programmazione. Una gamma completa di scara, precisione garantita e tempi di ciclo estremamente veloci, rendono la serie RH-FRH la soluzione ideale per potenziare le linee di produzione anche in applicazioni particolarmente complesse e in ambienti più critici, grazie alle certificazioni disponibili (Atex, ESD, ISO Class). La serie RH-FRH comprende robot scara a 4 assi da 3 a 20 kg di carico al polso (payload) e disponibili in modelli da 350 mm a 1.000 m di sbraccio (reach). Con il tempo ciclo (test dei 12 pollici) di soli 0,29 s, questi robot scara offrono un’elevata velocità composita. I robot RH-FRH sono particolarmente indicati anche in applica- zioni gravose come nei settori Food, Packaging e Life Science dove è richiesta un’elevata classe di protezione (IP65). Inoltre, il cablaggio completamente interno al braccio robotizzato agevola l’utilizzo di questi scara nelle applicazioni tipiche di questi merca- ti, quando anche le elettrovalvole e i tubi dell’aria compressa non devono essere esterni al braccio robotizzato. MASSIMA SEMPLICITÀ DI INTEGRAZIONE Progettati per garantire la massima semplicità di integrazione, i robot della serie RH-FRH hanno una completa dotazione stan- dard che comprende: Ethernet, USB, gestione di due encoder per un doppio tracking, interfaccia per sensore di visione sul polso, scheda gestione tool (8 I/O) e scheda di controllo fino ad 8 assi aggiuntivi tramite fibra ottica. Sono disponibili sia nel- la classica versione standalone che in versione R: totale inte- grazione con la piattaforma per l’automazione iQ-R Platform con la possibilità di collegare fino a tre CPU robot su un unico backplane. Ciò permette di conferire maggiore velocità opera- tiva, grazie alla comunicazione diretta tra PLC e robot, con una sensibile riduzione del tempo ciclo macchina. Per le linee di produzione complesse, che richiedono l’uso di più robot, iQ Platform garantisce la funzione standard ‘cooperating robots’ (robot in collaborazione) e la funzione ‘anti collision’ (pre- venzione collisioni) per evitare in modo automatico eventuali im- patti tra i robot che operano in aree condivise. Per una messa in servizio semplice e veloce, il software di pro- grammazione e simulazione RT Tool Box 3 di Mitsubishi Electric offre uno strumento semplice e potente di programmazione e si- mulazione. Grazie all’integrazione di funzioni di programmazione ‘visual’, il software rappresenta uno strumento unico per suppor- tare la programmazione di tutti, dai neofiti agli specialisti, in modo semplice e intuitivo o in linguaggio di testo strutturato. La macchina All-In-One MF-302 di IDM Automation integra il robot scara serie RH-FRH e il PLC compatto iQ-F di Mitsubishi Electric.