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50 rmo SETTEMBRE 2025 FOCUS ROBOTICA La vera forza dei sistemi robotici Veichi risiede nella perfetta integrazione tra motori, driver e controller, tutti prodotti all’in- terno della stessa filiera: ogni robot è dotato di motori Veichi controllati da driver Veichi, gestiti a loro volta da un controller Veichi: questa coerenza hardware consente prestazioni ele- vate, precisione nei movimenti, minori rischi di incompatibili- tà e facilità di assistenza. I controller della serie TRC (TRC3, TRC4 e TRC5) si distin- guono per l’approccio modulare e per l’architettura interna basata su componentistica standard industriale, facilmente reperibile sul mercato. Ciò li rende ideali non solo per im- pianti produttivi complessi, ma anche per le PMI che cerca- no soluzioni robuste, scalabili e semplici da mantenere: in caso di guasto o modifica dell’impianto, infatti, è possibile intervenire in modo rapido, contenendo i costi e riducendo al minimo i tempi di fermo macchina. Inoltre, tutti i control- ler sono garantiti dal livello di protezione minimo IP54: il più compatto della gamma è il modello VC-TRC4-A03, con di- mensioni 438 x 393 x 185 mm; il controller VC-TRC5-B06, che equipaggia i modelli di grandi dimensioni, ha addirittura un livello di protezione IP65. Tra i principali punti di forza dei controller TRC vi è la vasta possibilità di personalizzazione, grazie all’aggiunta di modu- li di comunicazione per protocolli come Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, e moduli I/O supplementari da sei o sedici canali digitali. Ciò permette un’integrazione flessibile con qualun- que tipo di automazione esterna o PLC di terze parti, garan- tendo compatibilità anche in impianti esistenti. Le modalità di controllo sono molteplici e rispondono a una varietà di scenari: interfacce HMI locali, controllo tramite tea- ch pendant, gestione remota da PC, e soprattutto la possibi- lità di utilizzare API dedicate. Quest’ultima modalità rappre- Ogni robot è dotato di motori Veichi controllati da driver Veichi, gestiti a loro volta da un controller Veichi. Robot antropomorfi, collaborativi e scara.