RMO270

53 SETTEMBRE 2025 rmo grado di astucciare diverse varietà di prodotti (tubetti, rossetti, flaconi, trousse, matite, etc.) permettendone il facile inserimento nelle diverse tipologie di linee di produzione. I sistemi di carico sono realizzati in funzione del tipo di prodotto da astucciare. Una delle applicazioni più diffuse è sicuramente il carico dei tubetti: il sistema di carico preleva un tubetto in arrivo dall’intubettatrice e lo posiziona nell’astucciatrice. La massima flessibilità della mac- china è assicurata dall’integrazione del robot scara di Mitsubi- shi Electric della famiglia RH-FRH, che permette di manipolare i tubetti con estrema accuratezza e rapidità, di ridurre al minimo i tempi di cambio formato e di contenere gli spazi dell’intera linea di produzione. Questa soluzione migliora l’efficienza produttiva, riducendo al minimo l’intervento dell’operatore. Con tempi ciclo estremamente ridotti, i robot a 4 assi sono particolarmente indicati per lavori di manipolazione, packaging o assemblaggio. Inoltre, grazie al monitoraggio delle correnti dei motori e di altre variabili di processo, le attività di manutenzione vengono sem- plificate e ottimizzate, garantendo così la continuità operativa dell’intera linea. La partnership tra TGM - Tecnomachines e Mitsubishi Electric ha permesso lo sviluppo di una soluzione unica, offrendo un forte va- lore aggiunto agli impianti realizzati da TGM per il settore cosme- tico. Grazie alla soluzione robotica di Mitsubishi Electric è stato, infatti, possibile realizzare una macchina in grado di adattarsi alle esigenze uniche dell’industria cosmetica, garantendo efficienza e precisione. L’avanzata tecnologia del robot Mitsubishi Electric, in termini sia di performance che di sicurezza, unita all’elevata competenza nella progettazione di TGM, garantisce alla mac- china estrema versatilità, produttività e qualità. Infatti, Box100 è in grado di astucciare diverse tipologie di prodotti soddisfacen- do le più disparate esigenze dei clienti e riducendo al minimo i tempi di cambio formato. Il robot integrato assicura un esercizio continuo, minimizzando i tempi di caricamento. Inoltre, l’elevato standard qualitativo delle macchine TGM, garantito dalla cura di tutti gli aspetti produttivi e combinato all’elevata affidabilità delle soluzioni di Mitsubishi Electric, consente un utilizzo intensivo e du- raturo dell’astucciatrice Box100. INTEGRAZIONE SEMPLICE E VELOCE Progettati per garantire la massima semplicità di integrazione, i robot della serie RH-FRH di Mitsubishi Electric hanno una com- pleta dotazione standard che comprende: Ethernet, USB, gestio- ne di due encoder per un doppio tracking, interfaccia per sensore di visione sul polso, scheda gestione tool (8 I/O) e scheda di con- trollo fino ad 8 assi aggiuntivi tramite fibra ottica. Sono disponibi- li sia nella classica versione standalone che in versione R: totale integrazione con la piattaforma per l’automazione iQ-R Platform con la possibilità di collegare fino a tre CPU robot su un unico backplane. Ciò permette di conferire maggiore velocità operativa, grazie alla comunicazione diretta tra PLC e robot, con una sensi- bile riduzione del tempo ciclo macchina. Per le linee di produzione complesse, che richiedono l’uso di più robot, iQ Platform garantisce la funzione standard ‘coope- rative control’ e la funzione di anticollisione nativa per evitare in modo automatico eventuali impatti tra i robot che operano in aree condivise. Per una messa in servizio semplice e veloce, il software di pro- grammazione e simulazione RT Tool Box 3 di Mitsubishi Electric offre uno strumento di programmazione e simulazione potente e di facile utilizzo. Grazie all’integrazione di funzioni di program- mazione ‘visual’, il software rappresenta uno strumento unico per supportare la programmazione di tutti, dai neofiti agli specialisti, in modo semplice e intuitivo o in linguaggio di testo strutturato. Dall’alto in basso, la macchina astucciatrice di TGM - Tecnomachines (anche nella pagina accanto) e il robot Melfa RH-6FRH55 di Mitsubishi Electric.