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75 OTTOBRE 2025 rmo P-Robot permette di scegliere la strategia più adatta a esigenze produttive contingenti. In turni non presidiati, o in contesti pro- duttivi in cui un singolo operatore controlla numerosi sistemi, P-Robot lavora naturalmente in modalità R2R (robot to robot) occupandosi di carico, scarico ed eventuale impilamento delle parti. Ma non si tratta di una strategia esclusiva: la stessa P-Ro- bot può, senza soluzione di continuità e senza riattrezzaggi, la- vorare in modalità differenti. In modalità R2H (robot to human) si occupa solamente del carico dello sviluppato assegnando all’operatore lo scarico del pannello. Si tratta di una strategia vantaggiosa se l’operatore deve completare la lavorazione del pannello in una stazione di lavoro differente - ad esempio con una pressa piegatrice o una saldatrice. In modalità H2R (hu- man to robot) è l’operatore a caricare lo sviluppato sul campo di lavoro, il robot scarica il pannello a fine ciclo: una strategia utile per gestire produzioni a lotto unitario estremamente diver- sificate. Senza dimenticare che la pannellatrice rimane comun- que disponibile per eventuali lavorazioni completamente gesti- te dall’operatore. Stoccarda è il palco che Salvagnini ha scelto per presentare la nuova HMI, disponibile su tutte le P-Robot di Generazione 4. AI AL SERVIZIO DELLA CELLA La P-Robot sotto i riflettori a Stoccarda è dotata dell’opzione RVS (Robot Vision System). RVS sfrutta il sistema di visione ar- tificiale 3D, brevettato, per semplificare ulteriormente l’utilizzo della tecnologia, ottimizzare i flussi produttivi accelerando le fasi intermedie di riconoscimento, movimentazione e program- mazione – e per massimizzare il valore del pezzo finito grazie al sistema di controllo qualità delle parti prodotte. Con l’integrazione di RVS P-Robot riconosce e processa le parti in modo del tutto autonomo. Il dispositivo di visione artificiale acquisisce, con telecamera e sensori, un’immagine 3D dell’am- biente circostante e la interpreta grazie all’intelligenza artificia- le. RSV riconosce le parti, distingue i singoli fogli di lamiera, in- dividua senza riferimenti la posizione di pallet e pile. Tutte que- ste informazioni sono condivise in tempo reale con pannellatri- ce e robot, che si adattano autonomamente per garantire che la lamiera sia manipolata e posizionata in modo preciso. Con l’introduzione di RVS P-Robot può produrre in modalità Sin- gle Piece, Joblist o Autorun. In modalità Single piece, il robot si posiziona sulla baia di carico e analizza la pila di parti da produrre. Dopo aver riconosciuto la geometria della parte e identificato il programma di pannellatu- ra, RVS avvia autonomamente la produzione fino ad esaurirla. Single piece è la modalità ideale per gestire pile disordinate di parti uguali, riducendo drasticamente i tempi di preparazione del materiale da piegare. In modalità Joblist l’operatore definisce una specifica sequen- za di produzione di particolari differenti per forma e numerosi- tà. RVS scansiona tutte le parti disponibili sulla baia di carico, identifica quelle associate ai programmi in Joblist e ne realizza autonomamente la produzione fino al completamento della lista di lavoro definita dall’operatore. In modalità Autorun la produzione è continua e automatica gra- zie all’utilizzo di tutte le potenzialità di RVS. All’avvio della pro- duzione il robot scansiona la baia di carico, richiama i program- mi per tutte le parti riconosciute e le produce automaticamente fino a loro esaurimento. Solo a questo punto P-Robot riconosce il job come completato e si posiziona in attesa. Una delle novità che Salvagnini presenta a Blechexpo è il nuo- vo Modulo Qualità, introdotto per dare un’ulteriore funzionalità a RVS. Oltre a semplificare l’uso della macchina, ora RVS con- sente di verificare gli scantonati con una precisione difficilmen- te raggiungibile da un operatore o che richiederebbe l’integra- zione di ulteriori dispositivi. Cambio utensili e allestimento automatici sono i due punti di forza più evidenti di B3.AU- TO, la pressa piegatrice Salvagnini.