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rmo NOVEMBRE/DICEMBRE 2025 36 Con Iggy Rob igus introduce nella sua gamma di soluzioni di automazione low cost il primo robot umanoide accessibile. Pensato per supportare le aziende nello svolgimento di diverse mansioni di produzione industriale, servizi ed operazioni di trasporto ROBOT UMANOIDE ACCESSIBILE E LOWCOST Secondo recenti stime, entro il 2030 nell’industria potrebbero essere utilizzati fino a 20 milioni di robot umanoidi. La doman- da per questa tecnologia sta crescendo rapidamente anche tra le aziende europee. Attualmente, però, i robot umanoidi sono ancora molto costosi e in diversi settori non sono ancora state identificate con chiarezza le possibili applicazioni. Iggy Rob di igus è un robot umanoide low cost dotato di particolari braccia e di una robusta base montata su ruote che lo rendono adat- to a un’ampia gamma di applicazioni. “Il nostro mondo è sta- to progettato da persone per altre persone, per questo esiste un enorme potenziale per l’utilizzo di robot umanoidi”, afferma Alexander Mühlens, responsabile della Business Unit Low Cost Automation di igus GmbH. OTTOORE DI LAVORO SENZA PAUSE Iggy Rob è alto circa 1,70 m e può operare in modo autonomo per otto ore con una singola carica ed è equipaggiato con due bracci robotici ReBeL e due mani bioniche. Il sensore Lidar in- tegrato e le telecamere 3D per il rilevamento degli oggetti gli permettono di muoversi agevolmente negli ambienti circostanti. Il sistema è gestito tramite il software proprietario igus Robot Control. Dotato di certificazione CE, Iggy Rob è omologato an- che per la gestione della flotta in conformità alla normativa VDE 5050. Inoltre, l’integrazione di un’interfaccia ROS2 permette di soddisfare tutti i requisiti della robotica moderna. Iggy Rob si basa sul robot mobile autonomo (AMR) ReBeL Mo- ve, caratterizzato da una piattaforma mobile molto resistente grazie a un cuscinetto a tre punti. Nella progettazione del pro- prio robot umanoide igus ha volutamente rinunciato all’uso di gambe, perché molte aziende dispongono già di infrastrutture avanzate per gli AMR. Con una capacità di carico di 50 kg e di un carico utile fino a 100 kg, ReBel Move risponde ai requi- siti necessari per gli spostamenti al di fuori di postazioni fisse. Iggy Rob può essere, quindi, impiegato in attività di reception, svolgere mansioni di trasporto in fabbrica o compiti di servizio come rimuovere le posate in mensa. Igus stessa, ad esempio, prevede di utilizzare Iggy Rob per automatizzare l’inserimento dei componenti nelle proprie macchine per lo stampaggio ad iniezione. Per lo sviluppo delle future applicazioni di Iggy Rob, igus pro- pone il programma ‘test before invest’ (prova e poi compra), che consente di valutare l’efficacia del robot direttamente pres- so il cliente. Il team di esperti igus analizza le esigenze specifi- che dell’azienda e verifica sul campo la fattibilità delle possibi- li applicazioni con il robot reale. Se il test risulta positivo, Iggy Rob può essere integrato nel processo aziendale. IN BREVE