TM474

25 trasmissioni meccaniche 474 • NOVEMBRE/DICEMBRE 2025 è possibile gestire contemporaneamente da un’unica unità compatta montata a bordo torretta tutti e 5 i motori di cui ciascuna di esse è equipaggiata. Spazi ottimizzati a bordo macchina I fattori determinanti per soddisfare le esigenze in termini di compattezza, pre- stazioni e affidabilità di cui necessitava la Moon sono rappresentati dagli ingombri contenuti dei servomotori AMP8000, la compattezza e flessibilità del modulo di alimentazioneAMP8620 e la riduzione dei cablaggi grazie all’utilizzo della One Cable Technology (OCT). Pur con un totale di 45 assi complessivamente gestiti dall’har- dware Beckhoff, il quadro elettrico della macchina risulta molto compatto. Ciò per il fatto di aver decentrato circa il 50%della componentistica di azionamento a bordo macchina e grazie alla compattezza che l’hardware AMP8xxx è in grado di assi- curare. Spostando l’elettronica di potenza direttamente a bordo macchina, anche il quadro elettrico ne giova, in quanto deve contenere il controllore CX2040, terminali I/O e drive in IP20 della famiglia AX8xxx, ottenendo così significativi risparmi in termini di costi, materiale, ingombri e lavoro in fase di montaggio. Pronta per Industria 4.0 Ormai non esiste macchina che non offra connettività e sensoristica pensate in otti- ca Industria 4.0. Moon non fa eccezione: da questo punto di vista, l’interfaccia di Beckhoff ha semplificato la programma- zione di un sistema con un’architettura sì completamente nuova, ma del tutto standard, che quindi lascia al contempo ampio margine per futuri ampliamenti, sviluppo di nuovi modelli e soprattutto per l’integrazione in ottica OT-IT. La tec- nologia PC-based offre infatti la massima scalabilità e consente di integrare age- volmente in un unico hardware standard la gestione di più PLC e dell’HMI. Foto: Borghi e Beckhoff Automation. ed è in grado di poter posizionare le assicelle da lavorare con la necessaria flessibilità in base ai vari formati, senza vincoli dovuti a impedimenti di rotazione e/o interferenze con meccaniche varie. La questione è stata brillantemente risolta utilizzando i servoazionamenti distribuiti Beckhoff della serie AMP8000: motore e azionamento sono integrati, mentre l’alimentazione è remotata. Un solo cavo EtherCAT P combina comunicazione e alimentazione attraverso una connes- sione Ethernet standard a 4 fili, incluse le funzionalità di safety. Per l’alimenta- zione, vero asso nella manica, un ruolo fondamentale lo ha giocato il modulo di distribuzione AMP8620, un singolo alimentatore certificato IP65 con il quale “Sicuramente l’appoggio costante in lo- co che abbiamo ricevuto da Beckhoff ha reso il tutto più semplice, a maggior ra- gione per il fatto che si trattava di un pro- getto dal chiaro contenuto innovativo”. Zero tempi morti Moon è pensata per passare da una fase di lavorazione alla successiva senza in- terruzioni, ovvero senza interrompere il funzionamento degli assi. Allo scopo, la macchina dispone di 4 torrette di lavora- zione il cui layout è stato accuratamente studiato in termini di ingombri, in linea con le esigenze di continuità operativa del processo e tenendo in considerazione anche agli azionamenti che le equipag- giano. Ogni torretta è dotata di 5 motori Interno del quadro elettrico con il controllore CX2040 e i terminali I/O.