PRO_467

64 progettare 467 • gennaio / febbraio 2025 utilizzato in un’ampia gamma di applica- zioni di misurazione della posizione o della velocità senza contatto, come controllo e commutazionemotori, robotica, posiziona- mento di telecamere e altre applicazioni ad alta risoluzione impegnative. Le caratteri- stiche e i vantaggi dell’encoder includono la misurazione della posizione angolare senza contatto, risoluzioni selezionabili fino a 12 bit, posizione zero programma- bile, opzioni di package chip SSOP28 o QFN32, funzionamento ad alta velocità ed Eeprom integrata (un tipo di memoria programmabile). Andy McLean, Lead Systems Engineer di Ineos Britannia, spiega come gli encoder controllano l’imbarcazione: “Ci sono trenta manopole a torsione sulla barca, ciascuna con un encoder: questo è il nostro metodo principale per il controllo. Abbiamo diviso il sistema di controllo in controlli idrodina- mici e aerodinamici. Quattromarinai usano le manopole a torsione per controllare il rollio, il beccheggio, la spinta e l’accelera- zione dello yacht. Un grande cambiamento è stata l’aerodinamica. L’ultima volta, i marinai erano in piedi sulla barca [AC50] e si sporgevano di lato. Ora, sono tutti seduti in cabine di pilotaggio strette con carenature aerodinamiche intorno a loro. Tutto è confezionato in modo più piccolo; il volante e i comandi sono più piccoli. Quindi, c’è stata una grande spinta a rim- picciolire anche gli encoder”. Risultati ottenuti AndyMcLean è rimasto colpito dal suppor- to che Evans e il suo teamhanno fornito nel corso della 37a America’s Cup: “Renishaw è fondamentalmente all’interfaccia tra il marinaio e lo yacht.Tutti i nostri segnali di controllo passano attraverso questi enco- der nel sistema di controllo. Questo è un pezzo significativo del nostro puzzle e uno di cui dobbiamo fidarci, perché le barche possono capovolgersi e l’ingresso di acqua è una delle nostre sfide più grandi. Il vero vantaggio del nuovo design del sensore è che le dimensioni dell’imballaggio sono diminuite molto. Ci consente di creare una migliore ergonomia per i marinai, in modo che i controlli diventino più naturali”. Andy continua a sottolineare il ruolo fon- damentale che gli encoder svolgono nel garantire la sicurezza delle imbarcazioni. “La regola di classe non è indulgente, tutto ciò che facciamo riguarda la riduzione della massa - indica -. La struttura composita della barca è altamente ottimizzata. Ad esempio, se un encoder si rompesse e il marinaio perdesse il controllo del timone, la barca potrebbe precipitare e andare in rovina all’impatto con l’acqua. È l’equiva- lente del pedale del freno di una macchina di Formula Uno”. I sensori di torsione più leggeri e piccoli presenti sulla barca da regata Ineos Britan- nia hanno contribuito a ridurre al minimo lo spazio necessario per il timone e i co- mandi di volo, migliorando l’aerodinamica e riducendo il peso. L‘ingegnere capo Finlay Evans. Jim Ratcliffe, CEO di Ineos, e Ben Ainslie. MECCATRONICA Regola della sostenibilità Una ‘Versione 2’ aggiornata del Protocollo e della Regola di Classe AC75 specifica i requisiti più recenti per i concorrenti dell’America’s Cup e include: il permesso di costruire una sola imbarcazione AC75, incentivi normativi per iniziative di sostenibilità nella costruzione dello scafo, limitazioni sulla quantità di foil e componenti che possono essere utilizzati per la progettazione dell’AC75, una riduzione del numero di membri dell’equipaggio a bordo da undici (sulla classe AC72) a otto velisti e l’uso della classe di imbarcazioni AC75 nelle gare per la 38a America’s Cup.