PRO468

MECCATRONICA 70 progettare 468 • marzo 2025 CoilVision, cablate in IO-Link, che offrono funzioni di manutenzione predittivamolto interessanti per l’utente finale, che può estrarre tutti i dati relativi, ad esempio, allo stato di salute degli elettropiloti, al numero di cicli delle elettrovalvole e all’as- sorbimento della bobina. Tutti dati che possono essere impiegati per effettuare analisi in ottica di Industry 5.0. La linea impiega quindi pinze delle serie CGPT e CGZP, a due e tre griffe, oltre alle valvole di sicurezza MX SafeMax nel gruppo trat- tamento aria e alle nuove mini-slitte MST, un prodotto che abbiamo lanciato circa un anno e mezzo fa e che nella fattispecie è stato determinante ai fini della compat- tezza della linea”. La lista di componenti Camozzi include infine anche un attuatore rotante Serie QR, cilindri ISO tradizionali con blocco a stelo e valvole tradizionali con connettori M8, la tecnologia per il vuoto e i raccordi super-rapidi GRIPfit. Affidabilità 5.0 e sicurezza Molto importante è stato lo studio in chia- ve 5.0 della soluzione, come prosegue a spiegare Grinzato: “Per ogni singolo pezzo prodotto, la linea archivia 140 dati, per cui per ogni operazione eseguita vengono raccolte informazioni quali la curva di piantaggio e altri valori e parametri di processo. All’uscita della linea sono pre- senti due PC, uno dedicato al collaudo e alla parametrizzazione del motore a fine linea, e un secondo in cui vengono cari- cati i programmi delle presse, dei sensori di visione e dei data matrix, una copia del programma PLC, oltre a consentire la connessione al server per accesso al software di Camozzi dedicato alla para- metrizzazione delle valvole e degli assi. Tutti i dati raccolti durante la lavorazione vengono quindi passati all’end-of-line in Modbus, da cui vengono caricati sul server di General Cab, dove sono a disposizio- ne per la completa tracciabilità di ogni singolo pezzo prodotto”. Il PLC tramite questo PC è inoltre dotato delle funzioni di teleservice, per cui da remoto è possi- bile consultare lo stato della macchina, il numero di pezzi prodotti, quale ricetta è in corso e verificare la presenza di eventuali derive per intervenire puntualmente sul processo, così come cambiare la ricetta in corso, interrogando direttamente il PLC o l’end-of-line. Particolare attenzione è stata inoltre dedicata a garantire la sicurezza della linea, per cui, realizzata l’analisi dei rischi in conformità alla Direttiva Macchi- ne, si è deciso di implementare valvole di sicurezza nel gruppo trattamento aria con Performance level D, per portare tutta la macchina allo stesso livello di sicurezza richiesto dalla presenza del robot e del- le presse elettriche. La scelta degli assi elettrici, motivata in prima istanza dall’e- sigenza di garantire le corse necessarie e una grande quantità di posizioni, ha quindi comportato un vantaggio anche in termi- ni di maggior efficienza energetica della linea. In tal senso, al momento in cui il La cella di automazione sviluppata da Indeco Automation con Camozzi offre elevata flessibilità per assemblare diverse varianti di prodotto. Soluzione compatta di azionamento integrato con controllo vettoriale Serie DRVI di Camozzi Automation.