PRO476

MECCATRONICA 86 progettare 476 • MARZO 2026 Miniaturizzazione per robot umanoidi Sanno camminare, afferrare oggetti, stare in equilibrio, lasciando tutti a bocca aperta per le sembianze simili alle nostre: i ro- bot umanoidi stupiscono per l’incredibile mobilità e la capacità di interpretare le espressioni del viso o di comprendere il linguaggio umano. Ciò che solo pochi anni fa sembrava un miraggio degno di un film di fantascienza ora è una realtà che si tocca con mano. Dietro le quinte dello sviluppo tecnologico dei robot uma- noidi si cela una complessa interazione fra Intelligenza Artificiale, meccanica di precisione e potente tecnologia di azio- namento. La miniaturizzazione gioca un ruolo cruciale in questo senso, perché consente di realizzare design compatti dalle alte funzionalità. Grazie al contributo di Faulhaber e all’uso di tecnologie mo- derne la robotica si prepara a raggiungere nuovi traguardi evolutivi. Controllo preciso Camminare su due gambe è un’azio- ne complessa che richiede un controllo preciso. Perfino gli esseri umani hanno bisogno di almeno un anno per imparare questa sequenza apparentemente sempli- ce di movimenti e riuscire a coordinare circa 200 muscoli, diverse articolazioni complesse e varie aree specializzate del cervello. Per via dei rapporti di leva sfavo- revoli dei robot umanoidi, unmotore dalle dimensioni ridottissime deve sviluppare quanta più coppia possibile per riprodurre un movimento anche simile a quello degli esseri umani. Mentre i robot tradizionali sono in genere utilizzati in ambienti al- tamente strutturati, quali la produzione industriale o la logistica, i robot umanoidi irrompono in un campo del tutto inedito: la vita quotidiana. Devono riuscire a orien- tarsi in ambienti non strutturati, in cui, ad esempio, un salotto non sarà mai uguale a un altro e ogni compito è personalizzato. STEFANO SORESINA Nello sviluppo tecnologico dei robot umanoidi c’è interazione fra Intelligenza Artificiale, mec- canica di precisione e sistemi di azionamento. La miniaturiz- zazione consente di realizzare design compatti dalle alte fun- zionalità. In questa direzione si muove Faulhaber