RMO_265

AUTONOMIA CONDIVISA E REGOLABILE “Precisione e flessibilità sono due parole chiave nel rapporto tra AI e robotica - esordisce Matteo Matteucci, professore del Politecnico di Milano -. Lo constatiamo nel caso dei sensori, che vedono partecipi l’Intelligenza Artificiale e gli algoritmi per analizzare il dato ed estrarne informazioni. L’uso delle tecno- logie di visione in ambito industriale non è in effetti una novi- tà, soprattutto per il controllo di qualità; un altro aspetto tipico riguarda il bin picking o random picking, dove abbiamo un manipolatore che deve raccogliere pezzi meccanici o magari brioche, a seconda del settore commerciale, e qui emerge un elemento critico: la robustezza della percezione ossia la capa- cità di trovare oggetti in contesti molto complessi”. In tale con- testo l’Intelligenza Artificiale sta dando un grande contributo: “Può essere utilizzata per fare due cose - spiega Matteucci -: riconoscere in modo robusto la presenza di oggetti, avendo un Cad in cui possiamo sfruttare la conoscenza geometrica e, con le reti neurali e i nuovi algoritmi, aggiungere alla robu- stezza la flessibilità per adattare il riconoscimento a diversi prodotti, andando verso l’idea del lotto a dimensione 1. La co- sa più importante è che non c’è bisogno di addestrare questa rete, l’algoritmo Zero-Shot learnig, che di fatto è in grado di trovare oggetti su cui non è stata addestrata”. Per Luca Iocchi, professore Università La Sapienza di Ro- ma: “Un elemento fondamentale è l’autonomia condivisa e regolabile nelle interazioni persona-robot. Stiamo effettuan- do diverse ricerche nell’ambito del progetto Fair, in cui sono coinvolti più di 700 ricercatori, concernenti i Vision Language and Multimodal models, alla base di vari strumenti di AI che usiamo tutti i giorni come ChatGPT e il concetto di physical embodiment, quindi anche l’interazione con i robot. In parti- colare, Minerva è una nuova famiglia di LLM (Large Langua- ge Model) addestrati ‘da zero’ per la lingua italiana. Possiamo PROTAGONISTI DOMENICOAPPENDINO presidente SIRI FRANCESCOAMIGONI professore POLITECNICODI MILANO ALBERTOCASTELLINI Professore UNIVERSITÀDI VERONA ALESSANDRO SANTAMARIA CEO ROBOTECO 27 GENNAIO/FEBBRAIO 2025 rmo