RMO_265

28 INCHIESTA prendere quello che in gergo definiamo ‘pappagallo stocasti- co’, ovvero un modello basato sull’apprendimento da grandi database di testi, prevalentemente da internet, e metterlo sul robot permettendo al Chatbot di far eseguire al robot stesso dei comandi”. Prosegue Iocchi: “In questo processo si posso- no generare delle “allucinazioni”, frasi cioè che leggiamo sullo schermo e sembrano corrette, ma non lo sono e nel caso di un robot possono comportare problemi anche molto seri. Perciò stiamo studiando un sistema persona-robot-AI, che riteniamo possa avere delle implicazioni importanti nel prossimo futuro in quanto l’interazione fra queste tre componenti consente una migliore cooperazione nello svolgimento dei task: in letteratura sono già state esaminate le Human Robot Interaction, mentre non è stato approfondito abbastanza il concetto di Robot e AI Interaction”. APPLICAZIONI SUI SISTEMI DI VISIONE Secondo Alberto Finzi, professore all’Università Federico II di Napoli e co-coordinatore di Airo, “La robotica collaborativa presenta una serie di vantaggi in ambito industriale in quan- to permette la condivisione dello spazio uomo-robot ed una flessibilità attraverso la riconfigurazione per utilizzo su task di- versi. Nei vari progetti di ricerca in cui sono coinvolto cerchia- mo di spingere questa idea anche oltre, in particolare siamo interessati all’esecuzione collaborativa di task strutturati com- plessi dove l’uomo e il robot possono cooperare durante lo svolgimento di una stessa attività. Per fare questo, ci si avvale di aspetti che riguardano l’AI quali pianificazione e orchestra- zione di task multipli e poi anche la comunicazione naturale, l’interazione fluente verbale e non verbale fino ad arrivare a metodi di apprendimento per dimostrazione dei compiti che può diventare anche continuo e incrementale”. Finzi riporta una serie di studi applicativi emblematici, come un caso di assemblaggio presso gli stabilimenti Almas, in cui l’operatore rmo GENNAIO/FEBBRAIO 2025