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interagisce in hand-guidance con un cobot per eseguire inse- rimenti di elementi metallici in una scocca in fibra di carbonio. “Abbiamo sistemi di one-shot learning, dove la dimostrazione dell’operatore può essere interpretata e rieseguita anche in virtual reality. Altre tematiche che ricorrono nei nostri proget- ti riguardano sostenibilità ed economia circolare: quando per esempio un robot dev’essere utilizzato non solo per assembla- re ma anche per disassemblare il task, ecco che emergono interessanti problemi di inversione che richiedono nuove skills per i robot”. Ennio Chiatante, Head of Funded Projects and Institutional Relations di Comau, osserva che “In Comau stiamo applican- do l’AI ai sistemi di visione, in particolare nel bin picking, per identificare oggetti anche non pre-caricati senza conoscerne il CAD e la forma, individuando la miglior posizione di ripresa e andando a pescare un oggetto non conosciuto all’interno di un contenitore. Implementiamo soluzioni simili utilizzando ca- mere diverse, quindi una camera 3D e una 2D per task spe- cifici nell’ambito di pallettizzazione e depallettizzazione. Non abbiamo invece ancora applicazioni disponibili per quanto ri- guarda la parte di LLM, anche perché qui sorge il nodo della sicurezza; la prima applicazione per questo tipo di tecnologia è nella lettura dei manuali tecnici e nella risoluzione di proble- matiche specifiche al loro interno, oppure rispetto all’interpre- tazione del dato in ottica Iot”. In tema di circolarità, Comau ha attivato tali tecnologie in un progetto europeo per lo smon- taggio di batterie automotive a fine vita, riuscendo ad adatta- re una cella robotica, in questo caso non collaborativa, allo smontaggio di batterie di diversa origine. Si tratta di una solu- zione già industrializzata. ”Il sistema - precisa Chiatante - è in grado di visualizzare la batteria che si trova davanti, identifica- re quali sono le operazioni da compiere, per esempio svitare e tagliare oppure scollare una batteria e, di conseguenza, adat- tare il ciclo del processo a ciò che l’oggetto richiede”. PROTAGONISTI 29 GENNAIO/FEBBRAIO 2025 rmo ENNIOCHIATANTE Head of Funded Projects and Institutional Relations COMAU ALBERTO FINZI professore UNIVERSITÀ FEDERICO II LUCA IOCCHI Professore UNIVERSITÀ LA SAPIENZA MATTEOMATTEUCCI Professore POLITECNICODI MILANO