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56 rmo MARZO 2025 FOCUS ASSEMBLAGGIO ne scaricato. Diverse sono pertanto le tecnologie impegnate, tra motori stepper ad azionamento integrato, presse elettriche, collaudi elettronici, erogazioni e marcature a getto d’inchiostro, avvitature automatiche e sistemi di alimentazione automatica. Il supporto di Camozzi Automation è stato essenziale per de- finire ciò di cui Indeco aveva bisogno, occupandosi di tutta la fase di analisi e calcolo degli assi elettrici, sui quali si è deciso di andare in maniera molto più spinta rispetto alla precedente linea per Bonetto. Camozzi Automationi ha quindi supportato Indeco nella fase di ricerca dei motori e nel dimensionamento di tutta la parte elettrica e pneumatica. “La tecnologia Camoz- zi Automationi utilizzata è davvero moltissima - spiega Valter Bonafin, sales engineer di Camozzi Automation -: a partire da tutta la parte di assi elettrici, abbinati al motore serie DRVI con driver di controllo integrato in un solo pezzo, a beneficio della compattezza. Sono stati poi impiegati i cilindri elettrici, sia a cinghia che a vite, selezionati in funzione del grado di precisione e delle velocità richieste ma anche degli spazi di- sponibili. E’ stata selezionata l’isola di valvole serie D con tec- nologia CoilVision, cablate in IO-Link, che offrono funzioni di manutenzione predittiva molto interessanti per l’utente finale, che può estrarre tutti i dati relativi, ad esempio, allo stato di salute degli elettropiloti, al numero di cicli delle elettrovalvole e all’assorbimento della bobina. Tutti dati che possono esse- re impiegati per effettuare analisi in ottica di Industry 5.0. La linea impiega quindi pinze delle serie CGPT e CGZP, a due e tre griffe, oltre alle valvole di sicurezza MX SafeMax nel grup- po trattamento aria e alle nuove mini-slitte MST, un prodotto che abbiamo lanciato circa un anno e mezzo fa e che nella fattispecie è stato determinante ai fini della compattezza della linea”. La lista di componenti Camozzi Automation include infi- ne anche un attuatore rotante Serie QR, cilindri ISO tradiziona- li con blocco a stelo e valvole tradizionali con connettori M8, la tecnologia per il vuoto e i raccordi super-rapidi GRIPfit. AFFIDABILITÀ 5.0 E SICUREZZA Molto importante è stato lo studio in chiave 5.0 della soluzione, come prosegue a spiegare Grinzato: “Per ogni singolo pez- zo prodotto, la linea archivia 140 dati, per cui per ogni ope- razione eseguita vengono raccolte informazioni quali la curva di piantaggio e altri valori e parametri di processo. All’uscita della linea sono presenti due PC, uno dedicato al collaudo e alla parametrizzazione del motore a fine linea, e un secondo in cui vengono caricati i programmi delle presse, dei sensori di visione e dei data matrix, una copia del programma PLC, oltre a consentire la connessione al server per accesso al software di Camozzi Automation dedicato alla parametrizzazione delle valvole e degli assi. Tutti i dati raccolti durante la lavorazio- ne vengono quindi passati all’end-of-line in Modbus, da cui vengono caricati sul server di General Cab, dove sono a di- sposizione per la completa tracciabilità di ogni singolo pezzo prodotto”. Il PLC tramite questo PC è inoltre dotato delle fun- zioni di teleservice, per cui da remoto è possibile consultare lo stato della macchina, il numero di pezzi prodotti, quale ricetta è in corso e verificare la presenza di eventuali derive per in- tervenire puntualmente sul processo, così come cambiare la ricetta in corso, interrogando direttamente il PLC o l’end-of-li- ne. Particolare attenzione è stata inoltre dedicata a garantire la sicurezza della linea, per cui, realizzata l’analisi dei rischi in conformità alla Direttiva Macchine, si è deciso di implementa- re valvole di sicurezza nel gruppo trattamento aria con Perfor- mance level D, per portare tutta la macchina allo stesso livello di sicurezza richiesto dalla presenza del robot e delle presse elettriche. La scelta degli assi elettrici, motivata in prima istan- za dall’esigenza di garantire le corse necessarie e una grande quantità di posizioni, ha quindi comportato un vantaggio an- che in termini di maggior efficienza energetica della linea. In La cella di automazione sviluppata da Indeco Automation con Camozzi offre elevata flessibilità per assemblare diverse varianti di prodotto. Soluzione compatta di azionamento integrato con controllo vettoriale Serie DRVI di Camozzi Automation.