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71 MARZO 2025 rmo IINNOVAZIONE, TRATTO DISTINTIVO Dinamica e proattiva, Futura Engineering ha sempre fatto dell’innovazione un proprio tratto distintivo, sfruttando la tecno- logia per soddisfare le diverse esigenze applicative. In tutte le applicazioni sono state utilizzate le più moderne tecnologie: ro- bot, sistemi di visione, robot mobili, AI. La richiesta di soluzioni sempre più flessibili e ‘smart’ è in continua crescita e mai come oggi c’è stato tanto interesse sull’argomento. Il mercato in espansione e l’esperienza per aver utilizzato negli anni buona parte dei sistemi di alimentazione esistenti ha convin- to l’azienda che fosse arrivato il momento di presentare dei propri sistemi, oltre il recinto ristretto delle proprie applicazioni specia- li. Dal 2012 è partito un piano di investimenti per lo sviluppo di prodotti proprietari, contemporaneamente al lavoro di progetta- zione e realizzazione di macchine speciali. Fin da allora Futura Engineering ha realizzato macchinari nel settore assemblaggio meccanico, macchine da deformazione, macchine per il settore cartotecnica, sistemi di confezionamento per applicazioni per il settore orafo, pietre preziose, farmaceutico, biotecnologico. At- tività ampliatasi anche nel campo del retrofit utilizzando, già dal 2012, tecnologie compatibili con il protocollo dell’Industria 4.0. Dal 2016 tutte le macchine prodotte sono Industria 4.0 com- pliance. Gli investimenti sono incentrati sullo sviluppo di sistemi di alimentazione flessibile che, asserviti da un sistema di visio- ne e da un robot industriale con pinza di presa convenzionale o costruita ad arte, possono essere utilizzati per alimentare mi- nuterie di materiale vario non orientate, da un sistema specializ- zato di tipo vibrante. I nuovi sistemi sono stati pensati per supe- rare i limiti di sistemi esistenti sfruttando la tecnologia e le leggi della fisica invece di varie forme di vibrazione meccanica. Gli alimentatori lineari in tre taglie e quelli circolari in tre taglie, sono ormai industrializzati e Futura Engineering ha iniziato la fase di promozione e test con vari prodotti. SISTEMA DI ALIMENTAZIONE FLESSIBILE Il sistema di alimentazione flessibile ‘FFDL300/200/140 Per Fu- tura FeederLine’ (www.feeders2020.com) , nato per alimenta- re componenti sfusi, distribuisce i prodotti su di un piano con movimenti controllati di avanzamento e inclinazione del piano stesso rispetto al suo basamento. Il dispositivo è nato per es- sere integrato con un sistema di visione e un robot. Il robot, con le informazioni ricevute dal sistema di visione, sta- bilisce le strategie al fine di avere la presenza, nell’area di la- voro, di un certo numero di pezzi prendibili. Se i pezzi sono correttamente orientati il sistema di visione fornisce le coordi- nate di tali componenti al robot, che inizia le operazioni di pi- ck&place. Se, invece, ci sono pezzi nell’area di lavoro, ma non orientati correttamente, l’alimentatore agisce per movimentare i particolari in modo da renderli prendibili dal robot. Il dispositivo ha al suo interno due assi lineari servo controllati che permettono di alimentare e ‘sobbalzare’ gli oggetti sul pia- no. Un asse muove avanti e indietro il piano di lavoro, al fine di avere un movimento di avanzamento/arretramento pezzi. L’al- tro asse serve a sollevare il piano di lavoro, incernierato, per ottenere lo ‘scuotimento’ e, in percentuale, il ribaltamento dei pezzi per renderli prendibili dal robot. L’angolo d’inclinazione negativo e positivo programmabile favorisce l’alimentazione ma consente anche lo scarico dei pezzi residui. La gestione degli assi e delle logiche ausiliare è realizzata tra- mite un PLC, contenuto all’interno, dove risiedono i programmi di controllo e di comunicazione con le unità esterne. È presen- te un pannello operatore virtuale su tablet connesso in WiFi tramite APP, collegato al PLC, tramite il quale è possibile con- figurare preliminarmente l’alimentatore senza la necessità di connettere PC esterni o il controller del robot. Avendo la logica di controllo a bordo, è anche possibile imple- mentare la strategia di lavoro all’interno dell’alimentatore, sen- za inviare la sequenza dei comandi da un controller esterno, agevolando di fatto la flessibilità nel processo d’integrazione del dispositivo. Disponibile in tre taglie (FFDL300, da 300 x 625 mm e FFDL200, da 200 x 625 mm e FFDL140, da 140 x 625 mm), il sistema supporta differenti protocolli di comunicazione (Modbus, Tcp, Ethernet/IP, Ethercat), assicurando la massima flessibilità e versatilità operativa. Il sistema di alimentazione flessibile ‘FFDL300/200/140 Per Futura FeederLine’ è nato per essere integrato con un sistema di visione e un robot.
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