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46 rmo MAGGIO 2025 FOCUS ROBOTICA Connectors è un punto di riferimento nel settore dei sistemi di cambio utensile ed End-of-arm (EOAT), ed il suo contribu- to è stato determinante. I sistemi di cambio utensile MPS di Stäubli si distinguono per la loro multifunzionalità. Il team ha selezionato il modello MPS 260 per la sua sorprendente flessibilità. Questo sistema au- tomatizzato consente di integrare diversi moduli per collega- re media, energia e connessioni dati, nonché di supportare numerosi utensili. Anche il peso è stato un criterio essenzia- le: il sistema di cambio doveva avere un peso inferiore ai 20 kg. Il modello MPS 260, notevolmente compatto, risponde a questo requisito pesando soltanto 6 kg. L’introduzione del sistema di cambio utensile automatizzato ha rappresentato una svolta epocale. In passato, i clienti dovevano affrontare un processo manuale e assai oneroso in termini di tempo per passare da uno strumento all’altro durante i test, con tempi che variavano tra i 30 e i 60 min. Oggi, grazie al sistema au- tomatizzato, i cambi avvengono in soli 30-60 s. L’adozione del tool changer automatico si è rivelato come op- zione ideale. Per gestire efficacemente tutte le connessioni elettriche e di trasferimento dati, il team ha scelto il sistema CombiTac. Per quanto riguarda le connessioni fluidiche, sono state gestite da tool changer di tipo standard. “Con il Com- biTac di Stäubli posso sfruttare l’ingombro ridotto del cambio utensile e realizzare diverse operazioni con un’unica attrez- zatura: termografia, ultrasonografia convenzionale, radiogra- fia, termografia a flash e scansione laser. Questo pacchetto di tecnologie è pressocché impossibile con altre soluzioni”, ha spiegato Pope. Questa configurazione non solo consente un significativo risparmio di spazio, ma offre anche un desi- gn multifunzionale che garantisce un’eccezionale flessibilità. Ciò permette, inoltre, agli agili robot TX200L di svolgere le loro funzioni ad altissime prestazioni, potenziando in modo consi- derevole la produttività grazie alla loro dinamicità. Il sistema è progettato per funzionare anche in ambienti cri- tici, esposti a fonti d’acqua e polvere di fibra di carbonio. Ad esempio, gli idrogetti sono elementi essenziali nei non-de- structive-testing (NDT) effettuate dai sistemi Arcadia. Stäub- li ha progettato componenti pensati per resistere a queste condizioni d’uso estreme, incluse protezioni e alloggiamenti CombiTac water-resistant. I robot industriali della serie TX di Stäubli sono progettati per Nella seconda stazione di test: due Stäubli TX200L si muovono su assi X e Y aggiuntivi come parte di un sistema flessibile che comprende 18 assi differenti; un robot Stäubli TX200L esegue i suoi compiti non ostacolato da condizioni impegnative che includono acqua e polvere di fibra di carbonio. Le telecamere integrate registrano video, fornendo dati visivi come parte dell’ambito dell’ispezione. Tool changer automatico Stäubli che permette di eseguire una varietà di test con lo stesso robot utilizzando 14 utensili diversi, eliminando la necessità di cambiarli manualmente.