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65 MAGGIO 2025 rmo tori avevano suggerimenti per migliorare l’efficienza, è stato sempre possibile contattare Skdk e implementare soluzioni alternative. “Non è mai accaduto nulla che abbia limitato o rallentato la produzione”, aggiunge. L’esempio della flessibilità dimostra quanto gli integratori di Skdk siano stati lungimiranti. Ciò garantisce una certa sicu- rezza per eventuali aggiustamenti futuri. Gundlach è sicuro: “Abbiamo trovato un partner affidabile”. Il compito dei robot di Takeda è in realtà solo quello di posi- zionare correttamente le scatole sui pallet, otto scatole per piano su quattro livelli in altezza - e con l’etichetta sempre rivolta verso l’esterno. Con uno sbraccio di 1.441 mm e una capacità di carico di 15 kg, il cobot Fanuc svolge questo compito senza sforzo. La velocità di traslazione consentita per il funzionamento in collaborazione è più che sufficiente per le esigenze di Takeda. La pinza di presa è di Schmalz e soddisfa tutti i requisiti per il funzionamento in modalità colla- borativa. Il display digitale mostra con quanta pressione ne- gativa viene tenuta la rispettiva scatola. Anche la pinza è un prodotto standard. Schulze attribuisce importanza al fatto che, in accordo con Takeda, sono stati utilizzati solo prodotti standard senza ap- portare particolari personalizzazioni. Solo la progettazione dell’interfaccia utente del Teach Pendant è stata programma- ta con un layout specifico per il cliente. Dietro a ciò c’è l’i- dea di utilizzare Teach Pendant non solo come dispositivo di programmazione e controllo per il robot, ma anche dell’intera cella. “Volevamo risparmiare sui costi dell’hardware e dello sviluppo. Per noi programmatori di software è più facile usa- re il display dell’iPendant Fanuc per questi compiti piuttosto che trasferire tutto su un altro dispositivo”. L’interfaccia utente è semplice e gestibile con diversi livel- li di accesso. Nel caso più semplice, vengono visualizzati o specificati solo lo stato della cella e le operazioni di base. Ad esempio, se un nuovo pallet è pronto, il robot si avvia con la semplice pressione di un pulsante. Schulze spiega il principio: “Non abbiamo inventato nulla di nuovo, semmai l’operazione viene elaborata visivamente in modo esplicativo”. La standardizzazione dei singoli componenti offre un ulterio- re vantaggio. Da un lato, la cella collaborativa può servire da modello per tutte le altre stazioni di imballaggio dello stabi- limento. Inoltre, secondo Gundlach, altri siti Takeda si sono nel frattempo concentrati sull’integrazione di robot. La postazione di imballaggio alla fine dello stabilimento di produzione è costituita da una doppia stazione di lavoro.