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46 rmo SETTEMBRE 2025 FOCUS ROBOTICA L’evoluzione dell’automazione industriale non si misura soltanto con l’introduzione di tecnologie sempre più performanti, ma an- che nella capacità di orchestrare soluzioni complesse in grado di gestire cicli produttivi completi in totale autonomia. In questo sce- nario si inserisce un progetto recentemente realizzato da Tiesse Robot per un’importante fonderia italiana attiva nella produzione di componenti per il settore automotive. L’obiettivo: automatizza- re il processo di manipolazione dei dischi freno, dalla presa del grezzo fino alla preparazione per la verniciatura, integrando tre isole robotizzate interconnesse in grado di lavorare in sinergia. SISTEMA IN TRE ISOLE Il cuore del progetto è un sistema suddiviso in tre isole operative, ciascuna progettata per una fase specifica del ciclo produttivo: carico grezzi da cassoni alla rinfusa, lavorazioni intermedie post tornitura, controlli finali e uscita linea. Tutto è pensato per garantire continuità operativa con movimentazione fluida e sincronizzata, ripetibilità e precisione, riducendo al contempo l’intervento uma- no. La tipologia dei pezzi trattati: dischi freno metallici, in ghisa o acciaio; diametro da 230 a 400 mm; altezza di 32-55 mm; peso massimo di 15 kg; tempo ciclo di 45 s. La prima isola è dedicata alla presa dei dischi grezzi da casso- ni alla rinfusa. Qui entra in gioco la visione 3D, grazie al sistema Photoneo PhoXi Scanner XL con tecnologia a luce strutturata, che permette al robot Kawasaki Robotics RS080N (6 assi, carico uti- le di 80 kg) di identificare l’orientamento dei dischi, selezionare i pezzi correttamente posizionati e, in caso di capovolgimento, ribaltarli prima del trasferimento alla linea di tornitura. Il prelievo MANIPOLAZIONE DEI DISCHI FRENO Recentemente Tiesse Robot ha realizzato per una storica fonderia italiana, attiva nella produzione di componenti per il settore automotive, un progetto per automatizzare il processo di manipolazione dei dischi freno. Tre isole robotizzate interconnesse in grado di lavorare in sinergia si occupano dalla presa del grezzo fino alla preparazione per la verniciatura Stefano Soresina