RMO270

47 SETTEMBRE 2025 rmo avviene tramite un organo di presa magnetico, capace di garan- tire operatività fluida anche nel caso di posizionamenti irregolari o parziali. Ogni fase è automatizzata - il prelievo, il ribaltamento, il deposito su rulliera motorizzata - assicurando continuità alla linea. Una volta torniti, i dischi vengono gestiti nella seconda isola, dove si concentrano le lavorazioni intermedie. Il robot Kawasaki Robo- tics ZX165U (6 assi carico utile di 165 kg), dotato di doppia pinza pneumatica a tre griffe, esegue una scansione iniziale con il siste- ma di visione TS-Vision, una soluzione proprietaria sviluppata da Tiesse Robot, per determinare la corretta fasatura del disco. Do- po l’analisi, il robot procede con il carico e lo scarico automatico delle due unità di foratura e, successivamente, della stazione di bilanciatura. Anche qui, al termine del processo, i pezzi vengono selezionati in base all’esito delle lavorazioni: quelli conformi pro- seguono verso la lavatrice, mentre gli scarti vengono inviati auto- maticamente a una rulliera a gravità. Nell’ultima fase del processo, i dischi lavati vengono sottoposti ai controlli finali e alla marcatura identificativa. Anche qui opera un robot Kawasaki Robotics ZX165U, sempre con doppio organo di presa a tre griffe pneumatiche, che gestisce il carico e lo scarico dei pezzi tra le diverse unità: controllo dimensionale, marcatura laser Keyence e, infine, scarico su rulliera - del cliente - o su na- stro trasportatore verso la macchina di verniciatura. TECNOLOGIE A SUPPORTO DELLA CONTINUITÀ L’impianto rappresenta un perfetto esempio di automazione inte- grata, in cui il movimento fisico dei pezzi è solo una delle dimen- sioni operative. A supporto del processo, sono stati implementati diversi elementi tecnologici. Sistemi di visione: 3D con tecnologia a luce strutturata per il prelievo da cassoni, 2D per determinare la fasatura. Robot ad alta capacità di carico: due robot ZX165U con carico utile di 165 kg, ed un robot RS080N con carico utile di 80 kg. Interfaccia operatore semplice ed intuitiva con la gestione di formati e parametri direttamente da touch screen. L’intero im- pianto è predisposto per futuri upgrade, tra cui l’introduzione di magazzini pallet, sistemi di controllo da remoto e integrazione con sistemi per la raccolta e la tracciabilità dei dati. Questo progetto dimostra come l’automazione non si limiti più ad azioni ripetitive e isolate, ma diventi un ecosistema coordinato e intelligente. La capacità di Tiesse Robot di sviluppare soluzioni su misura, calibrate sulle reali esigenze del cliente, si riflette in ogni aspetto dell’impianto: dalla scelta dei robot alla logica di gestio- ne dei flussi, fino alla semplicità d’uso da parte degli operatori. In settori come quello della fonderia la sfida non è solo tecnologica, ma anche produttiva: assicurare volumi elevati, qualità costante e sicurezza. L’automazione robotizzata, se progettata con compe- tenza, diventa la risposta concreta a queste esigenze. Una vista dell’impianto realizzato da Tiesse Robot per un’importante fonderia italiana, dotato di sistemi di visione.