PRO476

20 progettare 476 • MARZO 2026 Fotografia dell’indagine I sostenitori dell’implementazione di u- manoidi indicano come solo un robot multiuso in grado di svolgere molteplici compiti giustifichi gli elevati costi di svi- luppo e acquisizione. Essendo l’ambiente di fabbrica ottimizzato per il corpo umano, un robot multiuso deve essere basato sulle dinamiche antropomorfe e sulla sua meccanica di movimento. I critici, al con- trario, indicano come un robot umanoide non possa raggiungere le prestazioni di un essere umano nel prossimo futuro. Fanno, inoltre, riferimento alla regola ‘la forma segue la funzione’: il corpo umano è presumibilmente inadatto a determinati compiti. E questo concetto spesso con- traddice i compiti per i quali è auspicabile l’impiego di robot. I robot umanoidi, inquanto robotmultiuso, con le loro versatili possibilità di applica- zione e la tecnologia di presa flessibile, hanno il potenziale per diventare un punto di svolta nelle fabbriche esistenti.Tuttavia, con l’attuale livello di maturità tecnolo- gica, l’uso di umanoidi nella produzione e nella logistica non è ancora fattibile a causa delle sfide individuate, in particola- re nell’interazione con gli esseri umani e delle elevate velocità e qualità di processo spesso richieste. Lo studio si è concentrato su cinque a- spetti: l’evoluzione tecnologica, la ricaduta economica, gli adempimenti normativi e legali, le richieste di politica industriale e l’impatto sociale. Sfide tecnologiche I principali scenari tecnologici nella logisti- ca e nella produzione, indicati dalle aziende coinvolte nel sondaggio, riguardano com- piti semplici: trasporto di materiali nella logistica e approvvigionamento in produ- zione, prelievo di ordinativi e assistenza al- le macchine. I robot umanoidi dovrebbero essere in grado di svolgere una varietà di compiti come quello di jumper o di assi- stenti. In particolare, secondo l’indagine (a INCHIESTA SCENARI APPLICATIVI PER ROBOT UMANOIDI NELLA PRODUZIONE E NELLA LOGISTICA Fonte Fraunhofer IPA Movimentazione di merci Asservimento macchine Presa di oggetti complessi Movimentazione di utensili elettrici Compiti di assemblaggio Funzionamento delle macchine Ispezione Saldatura Nessuna applicazione 84% 79% 62% 45% 35% 35% 22% 4% 3% LE 5 COMPETENZE PIÙ RICHIESTE - Fonte Fraunhofer IPA Navigazione interna Sorveglianza ambientale Assegnazione e ordinamento di oggetti Camminare su terreno pianeggiante Trasporto di carichi Gli effettori finali sono richiesti Tipo di locomozione richiesta 42% 42% 16% Pinze modulari Mani Pinza specifica Piattaforma mobile Gambe Fisse 56% 40% 4%