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52 rmo MARZO 2025 FOCUS ASSEMBLAGGIO a Löffingen, in Germania. Il cuore delle soluzioni è la ‘cella intelligente’, che può essere equipaggiata in modo perso- nalizzato e modulare a seconda dell’applicazione. In forma- to compatto Euro-pallet, può essere integrata nei processi esistenti e ampliata in base alle esigenze. Ne risultano celle flessibili e modulari per la pallettizzazione, l’impilamento, la pulizia, l’etichettatura, la sbavatura o la movimentazione in diversi settori industriali. PROCESSO DI LAVORO Oltre a varie pinze Schunk, Bfsa ha installato anche un mo- dulo rotante SRM 25 in una cella di automazione per l’ali- mentazione di pezzi pretorniti in una macchina zigrinatrice. Dopo il processo di godronatura, il componente viene rimos- so dal robot e poi pulito tramite aspirazione per rimuovere il lubro-refrigerante. Il robot trasporta quindi il componente su una stazione di misura che controlla dinamicamente il ri- sultato. Il componente viene quindi trasferito alla stazione di tornitura con una pinza universale PZN-plus 64 e viene nuo- vamente scaricato dalla cella. A questo punto, l’unità rotan- te SRM svolge una funzione cruciale: quando il componente zigrinato viene estratto dalla godronatrice, è rivolto verso il basso; per essere collocato sul nastro trasportatore in usci- ta, viene poi ruotato verso l’alto di 180 gradi dall’attuatore rotante. Lo spazio in questa stazione di pick & place è estremamente ridotto. Durante la progettazione, Bfsa si è dovuta concentrare in particolare sulla compattezza della cella: la massima po- tenza possibile nel minor spazio possibile. A causa delle dimensioni ridotte, Bfsa aveva installato inizialmente un mo- dulo rotante di piccola taglia, ma sottodimensionato rispetto all’operazione da svolgere. Con l’integrazione del nuovo mo- dulo rotante pneumatico SRM 25, dal momento che Schunk ha completato la serie SRM in tutte le taglie chiaramente gra- duate e con una progressione di coppia uniforme, Bfsa può utilizzare un attuatore più piccolo e leggero traendo vantag- gio da prestazioni più elevate: grazie alla coppia maggiore e all’elevato assorbimento di energia degli ammortizzatori, i componenti vengono posizionati con precisione e delica- tezza. “Questa unità rotante SRM 25, compatta e robusta, ci ha davvero aiutato in questa stazione pick-and-place partico- larmente impegnativa - conferma Rudolf Martin, responsabi- le della progettazione e della produzione di Bfsa -. Abbiamo ottenuto prestazioni più elevate nello stesso spazio di instal- Sia in direzione assiale che radiale, il cuscinetto è pretensionato senza alcun gioco, consentendo di assorbire coppie e forze di taglio elevate. Gli ammortizzatori interni sono preimpostati, quindi la messa in servizio è rapida. In caso di sostituzione degli ammortizzatori, sia l’angolo di rotazione che la regolazione della corsa dello smorzatore rimangono invariati, per cui gli interventi di manutenzione possono essere eseguiti rapidamente. L’ampio foro centrale consente il passaggio di cavi pneumatici e cavi preassemblati con connettori integrati. Il passaggio pneumatico o elettrico del fluido garantisce la comodità dell’installazione: con il passaggio pneumatico del fluido, l’ampio foro centrale rimane completamente intatto. Con il passante elettrico, i cavi dei sensori possono essere collegati direttamente al modulo; la codifica dei colori dei connettori di dimensioni standard semplifica la messa in servizio e l’assegnazione dei segnali. Dall’inizio del 2023, Schunk ha reso disponibile la serie SRM in tutte le dimensioni e varianti in fasi differenziate. IL MODULO ROTANTE SRM Il componente etichettato finito viene ruotato di 180 gradi tramite la pinza parallela PGN-plus-P sull’unità rotante SRM 16. Le due posizioni finali 0 gradi e 180 gradi vengono rilevate tramite sensori magnetici.Esempio di applicazione di una stazione di movimentazione completa con moduli Schunk. L’attuatore SRM 25 con pinza parallela trasferisce la boccola cilindrica a una pinza angolare, da cui viene prelevata da una pinza a tre griffe PZN-plus.